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北京理工大学珠海学院机器视觉实验室设备采购清单 序号 No 名 称 Name 规 格 型 号 与 参 数 Specifications and parameters 品牌 Brand 数 量number 单位 monad 单 价 （元） unit cost 小计 （元） TOTAL 1 6轴天机机械手 型号： 1：动作范围：818MM, 2:最大负载 8KG, 3:最大速度：S轴（旋转）455°/S ,L轴（下臂）385°/S，U轴（上臂）520°/S,R轴（手腕旋转）与B轴（手腕摆动）550°/S,T轴（手腕回转）1000°/S， 4：允许扭矩：R轴（手腕旋转）与B轴（手腕摆动）17N.M，T轴（手腕回转）10N.M 5：质量39KG， 6：内部装备线缆 12芯， 7：内置气管 2（ф6) 8:保