传感器的标定-河南工业大学.PPT

2002/12总结 第11章 传感器的标定 11.1传感器的静态特性标定 11.2传感器的动态特性标定 11.3测振传感器的标定 11.4压力传感器的标定 本章要点 11.1 传感器的静态特性标定 11.1 传感器的静态特性标定 11.2 传感器的动态特性标定 11.3 测振传感器的标定 11.4 压力传感器的标定 11.4.1 动态标定压力源 11.4.2 激波管标定法 11.4.2 激波管标定法 11.4.2 激波管标定法 11.4.2 激波管标定法 第11章 本章要点 河南工业大学电气工程学院 * 下页 传感器的标定分为静态标定和动态标定两种。静态标定的目的是确定传感器静态特性指标，如线性度、灵敏度、滞后和重复性等。动态标定的目的是确定传感器的动态特性参数，如频率响应、时间常数、固有频率和阻尼比等。有时，根据需要也要对横向灵敏度、温度响应、环境影响等进行标定。 返回 下页 上页 返回 静态标准条件 传感器的静态特性是在静态标准条件下进行标定的。所谓静态标准是指没有加速度、振动、冲击（除非这些参数本身就是被测物理量）及环境温度一般为室温（20±5℃），相对温度不大于85%，大气压力为7kPa的情况。 标定仪器设备的精度等级的确定 对传感器进行标定，是根据试验数据确定传感器的各项性能指标，实际上也是确定传感器的测量精度，所以在标定传感器时，所用的测量仪器的精度至少要比被标定传感器的精度高一个等级。这样，通过标定传感器的静态性能指标才是可靠的，所确定的精度才是可信的。 下页 上页 返回 静态特性标定的方法 将传感器全量程（测量范围）分成若干等间距点； 根据传感器量程分点情况，由小到大逐渐一点一点的输入标准量值，并记录下与各输入值相对的输出值； 将输入值由大到小一点一点的减少下来，同时记录下与各输入值相对应的输出值； 按前两步所述过程，对传感器进行正、反行程往复循环多次测试，将得到的输出--输入测试数据用表格列出或画成曲线； 对测试数据进行必要的处理，根据处理结果就可以确定传感器的线性度、灵敏度、滞后和重复性等静态特性指标。 下页 上页 传感器的动态标定主要研究传感器的动态响应，而与动态响应有关的参数，一阶传感器只有一个时间常数τ，二阶传感器则有固有频率ωn和阻尼比ξ两个参数。 返回 图11-1 求一阶装置时间常数的方法 图11-2 二阶装置（ξ1）的阶跃响应 图11-4 由幅频特性求时间常数τ 图11-5 欠阻尼二阶装置的ξ的ωn 测振仪性能的全面标定只是制造单位或研究部门进行，在一般使用单位和使用场合，主要是标定其灵敏度、频率特性和动态线性范围。 下页 上页 返回 被标测振传感器的加速度灵敏度S0为 被标测振传感器的中速度灵敏度Sa为 11.3.1 绝对标定法 11.3.2 比较标定法 下页 上页 返回 动态标定压力源 激波管标定法 下页 上页 返回 活塞与缸筒 凸轮控制喷嘴 声谐振器 验音盘 1、稳态周期性压力源 2、非稳态压力源 采用稳态周期性压力源来确定压力传感器的动态特性时，往往受到所能产生的振幅和频率的限制。高的振幅和稳态频率很难同时获得。为此，在较高振幅范围内，为了确定压力传感器的高频响应特性，必须借助于阶跃活数理论。所谓激波管，无疑它能产生非常接近的瞬态标准压力。激波管的结构十分简单，它是一根两端封闭的长管，用膜片分成两个独立空腔。 快速卸荷阀 脉冲膜片 闭式爆炸器 激波管 图11-7 稳态周期性校准压力源 图11-8 表示获得稳态周期性压力源 激波管标定压力（或力）传感器特点： 压力幅度范围宽，便于改变压力值； 频率范围广（2khz~2.5MHz）； 便于分析研究和数据处理。 此外，激波管结构简单，使用方法可靠。 激波管标定装置工作原理 激波管阶跃压力波的性质 误差分析 下页 上页 返回 一、激波管标定装置工作原理： 激波管标定装置系统组成： 激波管：产生激波的核心部分 入射激波测速系统 标定测量系统：由被标定传感器4，5，电荷放大器10及记忆示波器11等组成。被标定传感器既可以放在侧面位置上，也可以放在底端面位置上。从被标定传感器来的信号通过电荷放大器加到记忆示波器上记录下来，以备分析计算，或通过计算机进行数据处理，直接求得幅频特性及动态灵敏度等。 气源 图11-10 激波管 图11-11 激波管中压力波动 下页 上页 返回 二、激波管阶跃压力波的性质 激波管法是不可能得到如此理想的阶跃压力波，通常它的典型波形如图11.13所示。可用4个参量来描述，即初始压力P1、阶跃压力△P、上升时间tR及持续时间τ 图11-12