平面连杆机构02.pptVIP

6）计算误差 结束 作业5-9，5-14，5-15 翻砂机构 刚化反转法 Bi Ci Ai Bi Ci Ai Ci Ai Bi Bi Ci Ai x y A1 D1 B1 Bi C1 Ci ?i ?i ? ? -?i Bi Ci C1 A1 y x D1 B1 五、运动的连续性 连杆机构的运动连续性：指该机构在运动中能够连续实现给定的各个位置。 连杆机构的运动不连续的问题：错位不连续；错序不连续。 A (B’) B C C1 C2 C’1 C’ C’2 ?1 ?2 D B1 B3 B2 C1 C3 C2 A D B1 C2 B2 90?-? A ? AB=(AC2-AC1)/2 BC=(AC1+AC2)/2 AC1=BC-AB AC2=BC+AB 180°（K-1） （K+1） θ = 2、已知行程速比系数K，滑块的行程H和偏距e，设计偏置曲柄滑块机构。 O 2? H C1 e D2 ? D1 ? 谢谢大家！ 感谢您的观看！ * * * * 第五章 平面连杆机构 第一节 概述 平面连杆机构是由若干个刚性构件全用低副联接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点 1）适用于传递较大的动力，常用于动力机械。 2）依靠运动副元素的几何形面保持构件间的相互接触，易于制造，易于保证所要求的制造精度。 3）能够实现多种运动规律