电机工作原理及特性97636.pdfVIP

第1章 电动机的工作原理及特性  掌握直流电动机的电势方程式，转矩 方程式和电压平衡方程式；三相异步 电动机的同步转速和转差率的概念; 掌握电动机的机械特性，特别是人工 机械特性；  掌握电动机起动，制动，调速的各种 方法和应用场所；  了解用机械特性来分析电动机运行状 态的方法;  了解常用控制电机的应用场合. 1.1直流电机的工作原理及特性  1.直流电机的基本结构 主磁极 电枢 换向器 电刷装置 直流电机的结构图 剖面图：电枢1； 电枢铁心冲片 换向器：换向片3； 主磁极2 ；换向 连接片4 ；云母环2 极4 ；机座6 2.直流电机的基本工作原理 简化为一对磁极,一个线圈 发电机 电动机 2.直流电机的基本方程式  1)感应电势E  2) 电磁转矩T E K n T K  I t a e 式中: 式中:E- 电动势(V); - T- 电磁转矩(Nm);  一对磁极的磁通(Wb);  -一对磁极的磁通(Wb); n- 电枢转速(r/min);  Ia- 电枢电流(A);  Ke -与结构有关的常数.  Kt- 3.直流电动机的机械特性  1.他激和并激直流电动机的机械特性  1)原理电路图 1)直流电动机机械特性方程式  直流电动机电枢电压平衡方程式  U E  I R 式中,Ra为电枢电阻.以 a a  E K n 代入得: e U R n  e I 由 T K  I 将Ia值再代入,得:: a t a K  K  e e U R n  a T n n K  K K 2 0 e e t 上式为直流电动机机械特性的一般表达式 机械特性曲线n=f(T) U R n  a T n n K  K K 2 0 e e t  4. 固有( 自然)机械特性和人工机械特性  1)他激直流电动机的自然机械特性(正转)  在额定电压,额定磁通,电枢电路内不外接电阻时的 机械特性即为自然