3.1描述流体运动的两种方法(流体运动学).pptVIP

3 流体运动学 本章主要任务: 3.1 描述流体运动的两种方法 3.1.1.1 拉格朗日法(质点系法) 着眼于流体中各质点的运动情况,跟踪每一质点,观察和分析各质点的运动历程,并把足够多质点的运动情况综合起来,得到整个流体运动的规律。如图3.1 3.1.1.1 拉格朗日法(质点系法) 3.1.1.1 拉格朗日法(质点系法) 当 t 为定值, x, y, z是 a, b, c的函数—某一时刻各质点的照相图案。 3.1.1.1 拉格朗日法(质点系法) 拉格朗日法的优点： 3.1.1.1 拉格朗日法(质点系法) 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 流体经过M点的运动情况，与M点的位置以及时间 t 有关，于是各运动要素（如流速u）可表示为： 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) p=p(x，y，z，t) ρ=ρ(x，y，z，t) T=T(x，y，z，t) 其中x，y，z，t—称为欧拉变量 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 同一空间点上流体质点速度随时间的变化率。 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 例 3.1.2 欧拉法中流体运动的基本概念 3.1.2.1 恒定流和非恒定流 流场中,只要有一个水力要素随时间改变的流动. 3.1.2.1 恒定流和非恒定流 若用φ表示任一水力要素(u, p, ρ,T等) 3.1.2.2 迹线与流线 流体运动速度场中反映瞬时速度方向的曲线.在同一时刻,处在流线上所有各点的流体质点的流速方向都与各该点曲线上的切线方向重合. 3.1.2.2 迹线与流线 (2)在同一时刻,流线彼此不能相交,也不能转折,而是一条光滑的连续的曲线 3.1.2.2 迹线与流线 只有当流动是恒定流时, 迹线与流线重合. 3.1.2.2 迹线与流线 根据流线的定义,流线上的微弧 与该点上的流速 方向一致(平行). 3.1.2.3 流管、元流、总流和流量 根据流线的定义，流体不可能通过流管的侧面流入和流出。 3.1.2.3 流管、元流、总流和流量 3.1.2.3 流管、元流、总流和流量 过流(水)断面一般是曲面，只有当流线相互平行时，过流断面才是平面。 3.1.2.4 一元(维)流、二元(维)流和三元(维)流 流动要素只是时间和一个空间坐标的函数. 3.1.2.4 一元(维)流、二元(维)流和三元(维)流 流动要素只是时间和二个空间坐标的函数. 3.1.2.4 一元(维)流、二元(维)流和三元(维)流 注意:实际上,严格地说,流动一般都是三元流.自变量多,分析其流动太复杂,因此常常根据具体情况,将三元流简化成二元流和一元流 3.1.2.4 一元(维)流、二元(维)流和三元(维)流 三元流处理成一元流，虽易于分析，但存在误差， 3.1.2.5 均匀流和非均匀流 3.1.2.6 渐变流和急变流 或流线的夹角较大，或流线的曲率半径较小，或两者兼而有之。 注意 以上这些分类没有截然的界限，没有定量的分类指标，所以只是相对的，要判别实际水流属于何种类型，应具体分析做出判断。 图3.6 按流速的大小和方向沿流程变化的缓急程度分 （1）渐变流： 流线的夹角很小，曲率半径很大，其极限情况就是均匀流。 （2）急变流： * * 流体多处于运动状态 研究各种水力要素随时间和空间变化的情况,建立其关系式(基本方程),并用其解决工程实际问题 3.1.1 拉格朗日法和欧拉法 3.1.1.1 拉格朗日法(质点系法) 3.1.2 欧拉法中流体运动的基本概念 3.1.1.2 欧拉法(空间质点法、流场法) 图3.1 在直角坐标系中，设起始时刻 t0 各质点的位置(a, b, c),则 t 时刻任意质点的空间位置为: x=x(a, b, c, t) y=y(a, b, c, t) z=z(a, b, c, t) 其中a, b, c, t 都称为拉格朗日变量 当研究某一流体质点时,则a, b, c可看成定值, x, y, z只是 t 的函数—某一流体质点的运动轨迹 （3.2） （3.3） 物理概念清晰 反之，如令t为常数，a, b, c为变数时，上两式分别表示某一时刻流体内部各质点的速度和加速度的分布情况。 缺点：要跟踪每个质点非常困难