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理论力学多媒体课件 主讲：蒋士亮 教授 单位：广西民族大学 物理与电子工程学院 上式表示：质点角动量的变化率等于作用在质点在质点系上所有外力矩的和，与 体系内部的相互作用无关——质点系对惯性系中固定点的角动量定理。 （2）角动量守恒定律 如果质点系所受到的外力矩为零，则体系角动量守恒 （1.40） 若在某一固定方向的外力矩为零，则角动量在该方向的分量守恒。 宇宙中存在着各种层次的天体系统，它们都具有旋转的盘状结构。例如银河系，最初是一团极大的弥漫气体云，具有一定的初角动量。 在自身引力作用下收缩，聚集而成现在的形态。由于角动量守恒，银河系演变成了朝一个方向旋转的盘状结构（图1.12） (3)质心系中的角动量定理 质心系——随质点系质心平动的参考系（当质心加速度 时，质心系不是惯性系而为非惯性系）。 zˊ X Y Z xˊ yˊ O c 图1.13 表示质心系中相应的量，则 如图1.13所示，o - xyz为固定坐标系（惯性系）， 为原点取在质心C 上随质点系相对于o–xyz平动的质心系, 即 （1.41） 上式表明：质点系对质心的角动量变化率等于作用在质点系上的外力对质心的力矩 的和。——对质心的角动量定理