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GPS共视授时中多径效应研究 摘要：介绍了 GPS共视授时的基本原理，在此基础上分析 了 GPS共视授时中多径效应影响。多径效应是GPS接收机测 量中遇到的主要误差之一，减小多径误差可以提高GPS共视 授时的精度。该文分析了目前抗多径的方法，同时探究了 GPS 共视授时中怎样进行抗多径干扰，该结论对进行GPS共视授 时研究有一定的参考价值。 关键词：GPS共视；授时；多径效应；抗多径 中图分类号：TP311文献标识码：A文章编号： 1009-3044 (2013) 01-0035-03 在国防建设、国民经济和基础科学研究中，离不开时间 频率的作用，它也是一个重要的基本物理量。精确度高的时 间频率对我国的通信事业以及国防建设等起着重要的意义。 GPS共视授时作为目前时间频率远距离量值传递的主要方法 之一，传递不确定度可达几个纳秒。该技术也是目前国际计 量局(BIPM)用于国际原子时合作的基本手段之一。 众所周知，GPS授时具有很高的精度，但也有卫星钟差。 GPS共视授时却可以消除，但不能完全消除非共同的误差， 这些误差成为影响GPS共视测量精度的主要因素。这些限制 性因素主要包括：对流层延迟误差、电离层时延误差、卫星 信号多径干扰误差、接收机位置误差、几何时延误差以及接 收机内部误差等。 本文详细研究了共视授时技术，阐述了基本原理，给出 了数学模型，同时分析了共视授时的主要误差之 多径 干扰误差，在该基础上分析了目前抗多径的方法，再探讨了 GPS共视授时中具体抗多径干扰的方案。该结论对提高共视 授时实验的精确性有一定的参考价值。 1 GPS共视授时基本原理 GPS共视技术由美国标准技术研究院(NIST)于20世纪 90年代初提出。共视法的含义是指：在地球上的两个原子钟, 能够在任何地点，在同一时间能够同时接收同一个卫星时间 信号进行比对。目前，共视法也是国际计量局(BIPM)用于 国际原子时合作的基本手段之一。 2.2 GPS共视中的多径效应 由上所述，GPS接收机测量过程中的多径效应是主要误 差之一。接收机天线的不同或者其周围环境都能引起多径效 应。而进行共视授时的接收机，由于位置的不同导致其周围 环境以及相对于同一颗卫星的仰角和方位角不同，故非相关 性是多径效应的一个重要特征。在距离较近的共视中，空间 相关性较强，能够大幅度消弱电离层和对流层的影响，也能 减弱星历误差的影响，但是无法消除多径效应，因此多径效 应是近距离共视中所遇到的主要误差，故设法抑制多径效应 影响是单站观测时必须考虑的因素。在GPS共视测量中，有 载波相位多径和伪码多径两种。一般多径对伪码观测值的影 响更复杂，和载波相位多径误差相比，大约为200倍。进行 共视测量的接收机一般为伪码接收机，故GPS共视中主要考 虑伪码多径的影响。 3抗多径方法 3. 1目前抗多径的方法 对接收机天线场地的选择是减轻多径影响的主要因素， 为防止天线接收到水平面和水平面以上的反射波，天线的位 置应高于反射体。除该因素之外，目前有以下几种措施，来 进行抗多径。 使用相干延迟锁相环接收机。实验证明，使用相干 延迟锁相环的接收机，抗多径干扰能力强于使用非相干延迟 锁相环的接收机。1992年,Dierendonck等人描述了可在GPS 接收机中减弱多径干扰的专利设计。该设计方案是，在非相 干延迟锁相环中，通过采用超前和滞后相关器窄间隔，由小 部分的相关函数构成鉴相器，这些相关函数在峰值附近，这 样可以减小10倍的最大多径误差，而多路径影响大于或等 于一个码片的相对延迟可以完全消除。进一步的研究表明， 窄相关的概念也适用于相干延迟锁相环。 设计抗多径的天线。扼止环(choke ring)天线是 目前专门进行抗多径的天线，且抗多径干扰明显。该天线主 要由一些同心环构成。同心环是以天线振子为中心、垂直对 准的，并且连到底板上。天线接收到的水平方向或负仰角的 多径信号通过这些垂向环被衰减。当扼止环天线处在良好的 环境场地时，多径引起的测距误差变化范围是50cm?2m。 对GPS共视接收机接收的数据进行处理。目前，对 接收机事后数据的处理来减小多径误差有多种，其中较常用 的一种方法是固定某个GPS接收机，让其跟踪某颗GPS卫星, 通过该星的观测数据，得到该卫星的方位角和仰角与多径干 扰的函数关系，这样可以适当改善，消除多径误差o Jim Davis 等人在1998年研制了 一套多径与天线校准系统(Multipath and Antenna Calibration System,简称 MACS),该系统不 受多径影响，因此可作为一个标准，把进行观测的共视接收 机与之一起对比，就能得到进行观测的共视接收机的多径影 响，也就能进行修正。 3.2 GPS共视授时中的抗多径方法 随着卫星导航系统愈加倾向