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GMM在机械电子工程中的应用研究现状 引言 GMM在常温下因磁化状态的改变，其长度与体积将 会随之变化。也就是说，GMM具有强大的磁致伸缩系数， 因其多为稀土构筑，而又被称为超磁致伸缩材料。GMM材 料具有较强的耐热温度性能，磁致伸缩性能极高，在普通室 温下，就能保持较高的机械能与电能转换，且能量密度大、 响应速度快，是目前运用在机械电子工程中非常重要的材料 [l]o本文针对GMM材料的性能、优点及其在机械电子工程 中的具体应用展开分析，并就其应用现状和发展前景进行探 讨。 1 GMM的性能特点与优势分析 GMM概述 超磁致伸缩材料自身的尺寸会随着外加磁场的变化而 变化，磁致伸缩系数大，远远大于传统的磁致伸缩材料，这 也正是其优势所在。早在1971年，美国海军在进行表面武 器实验时，在寻找磁致伸缩材料时发现了如TbFe2、DyFe2、 SmFe2等具有较高磁致伸缩系数性能的材料。并且根据美国 海军的相关实验得出，这些材料需要较高的磁场来驱动，这 样一来就限制了材料的运用。后来，他们通过研制一些新的 合金材料发现其具有很高的居里温度，而且还能提高其磁致 伸缩性能，并能被广泛的应用起来，至此，磁致伸缩材料得 到了较大的关注。 的特点 在室温下，GMM具有很高的机械能转电能转换率， 且能量密度大、可靠性高、响应速度快，能够方便简单进行 驱动［2］。而正是因为这些特点和优势，使得GMM在机械电 子工程中的应用得到了广泛关注，同时，也促进了电子信息 系统、传感系统以及振动系统的改革。一方面，GMM的磁 致伸缩系数非常大，甚至比Fe、Ni等多种材料多出几十倍, 而且正是因为这样的性质，使得超磁致伸缩材料迅速得到发 展。另一方面，因超磁致伸缩材料的能量转换高，甚至能够 达到49%?56%,超越了压电陶瓷23%?52%的转换率，所 以GMM更可以应用于制造高能量转换率的机电产品。 的性能 相较于压电材料与传统磁联盟致伸缩材料来讲，GMM 有着巨大的优势。比如，在常温下，GMM磁致伸缩材料的 伸缩应变较大，甚至可以达到Ni的0?50倍，是压电材料 的5?8倍；其能量密度高，远远超越了 Ni等材料的能量密 度；同时，GMM还具有超快的反应速度，可以在几十毫秒 以内反应，有的甚至可以达到微秒级；不仅如此，GMM拥 有强大的输出力，能够带动高强度的荷载。除此之外，超磁 致伸缩材料的磁机耦合系数较大，所以其电磁机械能的转换 效率也较高；不仅工作性能稳定，居里点温度高，而且在大 功率的工作条件下，也不会因器件过热而导致磁致伸缩特性 失效，而只需要进行冷却恢复[3]。最后，我们所知道的GMM 材料工作频带宽，可以用于几百赫兹以下的低频但也同样适 用于超高频。 GMM在机械电子工程中的应用现状 GMM在液压阀中的运用 所谓液压阀就是机械电子工程中液压传动系统中的一 个控制元件，专门用于控制系统流体、调节流动压力以及流 量的。通常这种液压阀中包括微型开关阀、比例阀以及单极 电液伺服阀等环节都有使用超磁致伸缩材料。首先来说微型 开关阀，其应用原理主要是通过利用薄膜伸缩效应来实现对 控制阀的控制，当外界磁场为30 mT时，就是开关阀的最大 开口量，这样一来就可以小小降低驱动磁场。对于比例阀的 使用主要是通过发挥磁致伸缩棒来实现输出位对比例阀进 行控制，当300 Hz时阀芯位达到毫寸，最高驱动信号的频率 就是kHz[4]o其次，对于单极电液伺服阀以采取闭环控制的 措施，使其结构紧凑的同时，能够达到较高的紧密度；GMM 运用于挡板型伺服阀时会扩大其压力控制范围，让其拥有较 高的反应速度。 在液压泵中的应用 所谓磁致伸缩泵就是利用磁场强度在GMM轴线上的 分布，直接对液压泵的活塞进行驱动，以此来提高电磁机械 的转化效率，达到较高的效率。而目前，人类已经退出类似 于电池一样密闭性较强的GMM液压泵，这种泵也要具有较 高的精度控制流，当外磁场变化频率为kHz时，可以将泵输 岀流量提高到10 L/mino不仅如此，很多国家已经研制出了 GMM声纳换能器，能够广泛应用于水下通信、跟踪定位等 方面,这些应用都是GMM得到了巨大的推广和发展。图1所 示为薄膜型磁致伸缩微型泵结构示意图［3］。 在蠕动位移机械中的应用 所谓蠕动位移机械就是能够进行连续的步行运动的控 制机械，类似于蝴蝶幼虫一样能够蠕动。这种机械的步距最 小为nm,运动速度也是毫秒级的，目前主要运用于距离控 制与机器人等方面。不仅如此，很多国外研究将其和压电晶 体结合，还设计出了谐振型的马达，工作频率高达300 Hz, 而在我国，蠕动位移机械也已经有了简单结构的成品，相信 在未来，GMM运用在蠕动位移机械中还能发挥更大的作用。 在新型电动机中应用 目前，对于应用GMM的新型电动机主要成果包括直 线电机、蠕动电机以及Re