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FSAE方程式赛车制动系统设计 摘要：提出了一套适用于FSAE方程式赛车制动系 统设计的方法，包括零部件的匹配和制动性能的仿真。从 FSAE比赛规则出发，分析了比赛对赛车制动性能的要求，确 定了赛车制动系统的形式。通过对赛车在不同制动强度下的 受力分析，初步分配了赛车的前后制动力，再以此为基础匹 配了制动主缸、制动器和制动盘。在Amesim仿真环境下建 立了整车制动系统的模型，并与Simulink中建立的三自由 度整车模型进行了联合仿真。仿真结果表明，赛车在中等强 度、大强度制动时的制动性能均满足设计要求，通过与实车 试验的对比，验证了仿真模型的正确性和有效性。 关键词：方程式赛车；制动系统；匹配；联合仿真；制 动性能 中图分类号：U463.5文献标文献标志码：A文献标DOI： 10. 3969/j. issn. 2095-1469. 2012. 02. 009 Design for the Braking System of a FSAE Racing Car Qiao Junkui, Tao Wenjin, Sun Bo (School of Mechanical Engineering , Beijing Institute of Technology, Beijing 100081, China) Abs trac t： A new met hod of braking sys tem design for a FSAE racing car was proposed, including the matching of main parts and the simulation of braking performanee. Based on the rules of FSAE, the requirements of braking performance were analyzed and the layout was confirmed. Then forces of the car were analyzed under different braking strengths, the front and rear braking forces were distributed preliminarily, and then the caliper, mas ter cylinder and disc were selec ted and mat ched. The model of the braking system of dynamic vehicle was established in Amesim and simulink respectively. The results of the Simula tion show that the braking performanee can meet the design requirements under moderate and intensive braking conditions. In comparison with experiments, the effectiveness of the simulation model was tested and verified? Keywords: Formula Racing Car ； Braking System； Matching； Co-simulation； Braking Performance 由美国车辆工程师学会于1979年开办的FSAE (Formula SAE)国际学生方程式赛车，在国际上被视为是“学界的F1 方程式赛车”。比赛过程要求各参赛队伍按照赛事规则和赛 车制造标准，在1年的时间内自行设计和制造出1辆在加速、 制动、操控性等方面具有优异表现的小型单人座休闲赛车， 能够成功完成全部或部分赛事环节的比赛。比赛分为静态赛 和动态赛两项。静态项目包括制造成本报告、营销报告和技 术设计报告；动态项目包括直线加速、8字环绕、高速避障、 耐久赛和燃油经济性测试［1］ O 目前，很多文献都是研究乘用车和商用车的制动系统的 设计，前后制动力的匹配等，都是以ECE制动法规和 GB12676 - 1999给出的制动要求为前提［2］。然而FSAE方 程式赛车是一种比较特殊的车型，因为车的设计目的是参 赛，以及涉及到轮胎等与传统车辆的不同因素，所以不能一 味地以乘用车的标准去设计。因此本文提出了一套适用于 FSAE方程式赛车制动系统设计的方法。 1赛车制动系统分析 1制动系统比赛规则 比赛涉及到制动系统性能的主要规则如下。 赛车必须安装制动系统。制动系统必须作用于所 有4个车轮上，并且通