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GWSN—基于实用433MHz无线传感网实践 五、GWSN组网通信过程及机制要点 网络部件。 网关：类似于Zigbee的协调点。管理全网无线终端节 点，汇接各无线终端节点采集来的数据到管理中心；分发管 理中心来的控制数据到各无线终端节点。通过无线通信方式 与无线终端通信；通过有线通信方式与管理中心通信。网关 可以管理253个主节点。 主节点：类似于Zigbee的路由节点。以自组网方式与 网关通信，采集传感器、控制器或外部设备数据并上报网关 及管理中心；接收网关及管理中心数据，管理传感器、控制 器和外部设备。每个主节点还可以管理254个副节点。 副节点：非路由节点。以星型方式与主节点或网关通信, 采集传感器、控制器或外部设备数据并上报主节点或网关及 管理中心；接收主节点或网关及管理中心数据，管理传感器、 控制器和外部设备。副节点可以有省电功能。全网共6. 4万 个副节点。 组网过程 GWSN是一个基于时钟的网络，因为在一个实用的网络 中，对时钟的需求无处不在，所以组网时，GWSN的网关是在 管理中心的管理下才能工作。 网关上电后，首先向管理中心请求获得系统时间，在获 得系统时间后才启动无线组网工作。 网关启动无线组网工作后，定时发出无线信标，在无线 通信覆盖区域内的主节点在感知到网关的无线信标后，就以 网关为中心由里到外，使用GWT-R路由算法，自动寻找最佳 路径，逐跳（层）入网，并告知网关及管理中心该主节点的 上层节点（入网）地址、接收场强和入网跳数（深度）。 主节点在入网后依据GWT-R路由算法，也定时发送无线 信标，还会根据自身周围的无线通信环境按GWT-R路由算法 自动调整路由（路由调整时间间隔设计为10秒），并上报网 关及管理中心新的入网地址、接收场强和入网跳数。主节点 在感知自己不能和上层主节点有效通信时，会自动脱离通 信，按GWT-R路由算法重新寻找入网路径。主节点脱网后， 它的上层主节点会及时感知到并通报给网关及管理中心。 网关和主节点存有上、下行路由表，当主节点入网或脱 网时路由表自动更新。 GWSN是一+同频半双工无线网络，无线通信的碰撞在所 难免。为提高通信的可靠性，GWT-R组网方式采取TDM通信 和随机通信混和使用方式，用TDM通信维护路由，随机通信 用于应用数据，这样既减少碰撞又提供通信效率。 （3）机制要点 GWSN网关与网内的节点通信采用一对一或广播方式。整 个通信分为链路层和应用层，而基于简约的原则，通信地址 并未分层，只采用链路层地址。 链路层完成链路管理，载波帧听、防碰撞重发（芯片级）, 控制帧的转发，进行帧的CRC校验，设备掉线识别。应用层 完成设备出、入网控制，设备配置，数据和报警上传等。 各数据包的总长度为W50字节/包。 地址分配与管理 网关有两个地址，一个是无线侧地址，与主节点进行通 信；另一个是有线侧地址，与管理中心通信。网关无线地址: 用一个字节表示，为0x01。网关在无线一侧地址和主节点地 址是统一编址的。 主节点无线地址：用一个字节表示，为2-254,地址为 0x02-0xfeo 共 253 个。 副节点地址：1-16382,地址为0x0001-0x3ffe,用两个 字节表示。副节点地址由主节点管理，仅与所属主节点进行 星型通信，地址为0x0001-0x00fe,共254个。这类地址各 个主节点可以复用，全网共有64262个。 GWSN网络终端节点地址并没有使用自动分配方式，而是 采用出厂默认和工程现场配置方式。在大多数实际使用当 中，终端节点的物理位置是管理人员必须关心的。终端节点 地址的自动分配并不能省去管理人员到现场获得其物理位 置的过程，反而会因为其地址的自动变更带来管理上的不 便。 基本通信 网关和主节点配置有路由表，可以识别、管理和自动选 择通信路由。同时还配置有邻节点感知功能，可以感知网关、 主节点和副节点的脱网状态，并上报。 副节点没有路由表，不能自动选择路由。副节点具有感 知网关和主节点的功能，不能感知其他副节点。 GWT-R GWT-R是GWSN路由算法和组网方式的统称。GWSN路由 管理并未遵循某一特定的路由算法，而是结合Ad hoc路由 算法和表驱动路由协议的各自有用的部分，根据链路层和网 络层的实际管理需要以及整个网络稳定性和灵活性的需求 自主研发的。 在整个组网方式中，跳数最少并不意味着路径最优，所 以维护网络的稳定性和灵活性是两个及其重要且对立的路 由指标。路由的稳定性可防止节点过度调整路由而不能正常 收发应用数据；路由的灵活性可增强节点调整路由的频繁度 以改变网络的深度从而增加网络的稳定性。节点在什么情况 下可以调整路由，通常是根据节点现有的网络深度和接收场 强来确定的。调整接收场强的路由调整阀值将直接影响网络 的稳定性和灵活性（见图1）。