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基于红外、超声和电磁波的短距离应答装置设计 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 16 页 基于红外、超声波和电磁波的短距离应答装置设计 摘要：本设计可方便生活中的常用物品寻找，使用现已成熟的短距离无线收发为工具，设计出一种能解决此类问题的电路系统，并在可以实现基本功能的电路中引入单片机模块和音乐录放芯片以扩充电路功能及实现进一步控制和提醒。 关键词：电路设计，红外收发，超声波收发，无线通信，单片机 创新点：红外能耗低、便捷，可通过直射、反射来传输信号；超声波能耗高，方向广，作用距离近；无线电波覆盖大，穿透性强；融合红外、超声波和无线电波在一起，可充分利用三者的优点实现低能耗、全方位、可穿透地进行近距离应答，方便随身物品查找。 1、引言 在日常生活中，你是否会遇到这样的麻烦事：一些急需的东西怎么找也找不到，刚才还在用的东西突然消失不见，翻箱倒柜找某样东西最后却发现它就在自己身边？为了帮助人们解决这些问题，提高工作效率，我们设想了一种轻便的装置方便人们寻找物品。 这个设计的灵感来自我们寻找手机的方法，在家里找不到手机时，我们通常会采用给手机打个电话，通过铃声寻找的方法。受此启发，我们希望做出一个此种用途的电路系统，这种系统使用红外、超声波或电磁波发送信号，当接收端收到任意一种信号时，都会发出声音。只要事先将接收端固定在我们害怕丢失的物品上，再将发射端保管好，当我们需要寻找物品时，只需按动发射端按钮，在较短距离内，接收端就能接收信号并发出音乐提示物品位置。 以下将分模块讨论此电路系统的设计与实现，根据功能划分，整体的电路系统分为若干相互独立模块包括：红外线发射接收电路、超声波发射接收电路、400MHz电磁波发射接收电路、2.4GHz蓝牙电路以及单片机控制的扬声器电路。从发射端按下按钮到接收端发出声音的过程中，各个电路模块将分工合作，共同完成从信号发射到接收处理并给出应答的过程。 2、总体设计方法 本次设计是基于超声、红外和电磁波的短距离应答装置，可完成功能为在10m范围内有一定遮挡的情况下，通过输入端按钮发射信号，控制接收端发出声音。 在无遮挡的情况下，以上三种传输方法均能完成收发任务，在遮挡物厚度不大时超声和电磁波的传输方式有一定的穿透性，若收发之间隔有墙壁或其他较厚的隔离物时，则只有电磁波这种传输方式可以实现信息传递功能（非屏蔽的情况下），因此设计中准备了4套不同的收发方式，可通过按钮单独控制一种方式的对应收发模块工作，也可以令4种方式一起工作。 当一种或多种方式开始工作时，位于接收端的接收模块接收到对应的信号可以有所反应，表现为能使输出电平跳变或送出一个脉宽不太窄脉冲信号，从而使单片机有所反应。单片机对输入信号的反应为，当连接超声或红外的端口产生低电平输入，即送出高电平的输出；当连接两个无线模块的端口产生高电平时，先延时3ms再检测，若仍为高电平，说明此为接收到了由发射端发出的信号，应将输出置高，否则可能为噪声干扰信号，输出端无反应，重新检测高电平。 若单片机对输入做出反应，将输出引脚置高，则连接输出的发声模块会发出对应的声音，发声模块有两种播放方式，这里选择循环播放方式，当对应的输入引脚有高电平时，就将之前录制好的声音循环播放一次，之所以选择这种播放方式是因为单片机需要随时监测输入的变化，不能持续送出高电平，发声模块既要与单片机输出保持同步，又要有一定时长的发声以达到应答的目的，因此选择这种边沿触发的循环播放方式，不过这种方式同样也有抗干扰性相对较差的缺点。 以上就是设计的整体思路，下面将就此设计的实现进行模块化的电路设计。 总体模块化电路设计 模块化的电路连接方法如图1所示，其中J1、J2、J3、J4分别对应超声、400MHz、2.4GHz、红外四个收发模块，左为发射，右为接收。由于MC9S12X128单片机只用到了4个输入和1个输出接口，在图中简略表示为J5，其中，脚2、3、4、5分别对应输入接口A0、A2、A4、A6，脚6对应输出接口A1。J0为发声模块，脚4为控制循环播放方式的开关PLAY-E。 3、超声波收发模块 超声波原理 图1、 总体控制结构图 超声波一般指超过人的听觉范围，频率在20kHz以上的声波，与光波不同，超声波是借助传播介质的分子运动而传播的弹性机械波，因此其需要气体、液体、固体等介质才能传播，不能在真空中传播。 声波的衰减系数与介质种类和声波频率有关，频率越高则衰减系数越大，同等条件下声波传输距离越小，反之频率越低，衰减系数越小，传输距离越大。此外，声波还有一个重要的特性：当声波频率提高时，其波束会变窄，因此在振幅相同的条件下，高频声波在特定的方向上可以传播的更远，反射能力也更强，物体单位面积上的能量更高。可以看出，超声波与其他声波相比有着更好的方向性，穿透能力也