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- 2019-05-06 发布于广西
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基于霍尔阵列的铁磁性管道的壁厚监测方法与应用
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基于霍尔阵列的铁磁性管道的壁厚监测方法与应用
何 箭 陈 彬
(合肥中大检测技术有限公司 230088)
摘要 石化系统中大量使用铁磁性管道,制造和使用都可能造成管道壁厚异常,壁厚异常超出限度可能造成事故、甚至引发环境灾难。针对常规超声测厚、射线测厚覆盖率低、速度慢和防护要求太高等问题,本文研究一种基于霍尔原理、用阵列化传感器包围管道圆周,结合现代数字信号处理技术和专用监测软件,形成一种管道壁厚全覆盖监测方法,可以对大量的管道进行全覆盖壁厚监测。本检测方法已经应用到我国鞍山钢管公司,对大量的钢管进行在线高速监测。
关键词 铁磁性管道;壁厚监测;全覆盖;霍尔阵列;图像曲线;建档查询
1 引言
石油、天然气、化工等系统中大量使用压力管道。压力管道通常由无缝或焊接钢管构成。在制造钢管时,某些制造工艺导致钢管壁厚异常;管道被使用一段时间壁厚也会变薄。壁厚超薄到一定程度会造成承压管道爆裂等事故,直接损失很严重。最新的美国石油学会在API规范中规定要对石油用管的壁厚全长全周检测。常规的射线和超声法壁厚检测技术,只检测了管道表面狭窄的螺旋轨迹部分,它的覆盖范围是有限的区间。
本文研究一种基于霍尔原理、用阵列化传感器包围管道圆周,结合现代数字信号处理技术和专用监测软件,形成一种管道壁厚全覆盖监测方法,可以对大量的管道进行全覆盖壁厚监测。本检测方法已经应用到我国鞍山钢管公司,对大量的钢管进行在线高速监测。
2 铁磁性管道的壁厚监测原理
根据恒定磁场的边界条件,对铁磁性管道进行轴向恒定磁场磁化时,管道对外施磁场有如下作用:
①、管道将磁力线汇聚到管道壁内的作用;
②、管道壁对外施恒定磁场有屏蔽作用;
③、管道壁的厚度变化对外施恒定磁场有折射作用。
这样,对铁磁性管道施加轴向稳恒磁场时,霍尔传感器扫过管道外壁,在管道壁厚正常区域,管道表面的均匀磁场B0垂直通过传感器,在其输出端形成代表管道正常壁厚的初始电平,该电平代表合格管道;
图1 管道壁厚对磁场的影响与壁厚检测原理
如果管道壁存在图1所示的壁厚变薄情况,它们在管道外表面空间形成与壁厚变薄严重程度对应的磁场增量ΔB。霍尔传感器拾取的磁场为B0+ΔB,在其输出端形成代表管道壁厚变薄的部分的电平;
同样,如果管道壁存在壁厚变厚情况,在管道外表面空间,霍尔传感器拾取的磁场为B0-ΔB。这样,霍尔传感器将管道外表面空间的磁场转化成管道的壁厚变化,从而实现对管道进行壁厚监测。
3 铁磁性管道的壁厚全覆盖监测装置
3.1 铁磁性管道的壁厚全覆盖监测装置的构成
图2为管道壁厚全覆盖监装置组成简图。监测装置由管道轴向磁化装置、阵列化霍尔传感器、多路信号信号处理装置和专用图像监测软件组成。管道轴向磁化装置是一种同轴磁化线圈,在恒流源电源向磁化线圈施加稳恒电流时,在管道轴向形成稳恒磁化场。
图2铁磁性管道的壁厚全覆盖检测装置的组成
3.2 管道轴向磁化装置
管道轴向磁化器在常规空芯线圈出端增加一个软磁材料构成的聚磁装置,与磁化线圈形成完整的磁路,能显著地减小检测盲区。当管道端头开始穿过线圈时,使空芯磁化线圈变成近似铁芯线圈,磁化线圈阻抗变大,磁化电流变小,对管道磁化强度不足;但是,当管道端头到达聚磁装置时,形成闭合低磁阻磁路,这种线圈阻抗的变化和磁场的扰动很快结束,检测盲区为霍尔探头与聚磁装置之间的距离,管体上的壁厚变化被可靠检测。该管道轴向磁化器检测盲区约200mm。
3.3 阵列化霍尔传感器
基于霍尔原理的阵列化传感器由大量的单通道霍尔传感器精密排列,组成霍尔阵列,每一个通道长度约2.5mm,由四组霍尔阵列共同实现对管壁的360度100%覆盖。四组霍尔阵列构成环状,分别处于管道圆周的第一、第二、第三和第四象限,当他们合拢时,各自至
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