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第6 章网络定位和发现技术
学习任务
本章主要涉及:
1 GPS全球定位系统
2 蜂窝基站定位
3 新兴定位系统( AGPS )
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学习任务
本章主要涉及:
4 无线室内环境定位
5 传感器网络节点定位技术
6 传感器网络时间同步技术
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6.1 位置服务
• 位置服务(LBS,Location Based Services)
又称定位服务,
• LBS是由移动通信网络和卫星定位系统结合在
一起提供的一种增值业务,通过一组定位技术
获得移动终端的位置信息(如经纬度坐标数据),
提供给移动用户本人或他人以及通信系统,实
现各种与位置相关的业务。
• 实质上是一种概念较为宽泛的与空间位置有关
的新型服务业务。
6.1 位置服务
• 位置服务(LBS,Location Based Services)又称
定位服务,LBS是由移动通信网络和卫星定位系统结
合在一起提供的一种增值业务,通过一组定位技术获
得移动终端的位置信息(如经纬度坐标数据),提供给移
动用户本人或他人以及通信系统,实现各种与位置相
关的业务。实质上是一种概念较为宽泛的与空间位置
有关的新型服务业务。
• 关于位置服务的定义有很多。1994年,美国学者
Schilit首先提出了位置服务的三大目标:你在哪里(空
间信息)、你和谁在一起(社会信息)、附近有什么资源
(信息查询)。这也成为了LBS最基础的内容。
6.1 位置服务
对于位置定义有如下几种方法:
1) AOA(angle of arrival )指通过两个基站的
交集来获取移动台(Mobile station)的位置;
2) TDOA(time difference of arrival)工作原来
类似与GPS。通过一个移动台和多个基站交互的
时间差来定位;
3) location signature位置标记。对每个位置
区进行标识来获取位置;
4) 卫星定位。
6.1 位置服务
需要特别说明的是,位置信息不是单纯的
“位置”,而是包括:
• ①地理位置(空间坐标)
• ②处在该位置的时刻(时间坐标)
• ③处在该位置的对象(身份信息)
6.2 GPS全球定位系统
• GPS 是英文Global Positioning System (全球定
位系统)的简称。GPS是20世纪70年代由美国陆海
空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。
• 其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全
天候和全球性的导航服务.
• 经过20余年的研究实验,耗资300亿美元,到1994
年3月,全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座
己布设完成。
6.2.1. GPS构成
• GPS全球定位系统由空间部分、地面控制系统和用
户设备部分三部分组成。
①空间部分
• GPS的空间部分是由24颗卫星组成(21颗工作卫
星,3颗备用卫星),它位于距地表20200km的上
空,均匀分布在6 个轨道面上,轨道倾角为55°。
• 卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观
测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信
息。
• GPS的卫星因为大气摩擦等问题,随着时间的推
移,导航精度会逐渐降低。
6.2.1. GPS构成
②地面控制系统
• 地面控制系统由监测站、主控制站、地面天线
所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市。
地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算
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