华理系统辨识（顾幸生）第1章系统辨识的基本概念2015.pdf

系系系系 统统统统 辨辨辨辨 识识识识 SystemSystemSystemSystem IdentificationIdentificationIdentificationIdentification 顾幸生 信息科学与工程学院 6425346364253463 xsgu@ecust.edu.cn 第第 1 章章 系统辨识的基本概念 2 1.0 1.0 引言引言 1.1 1.1 系统辨识学科的发展系统辨识学科的发展 1111..2222 过程和模型过程和模型过程和模型过程和模型 1.3 1.3 辨识的定义辨识的定义 1.4 1.4 辨识算法的基本原理辨识算法的基本原理 1111..5555 辨识的内容和步骤辨识的内容和步骤辨识的内容和步骤辨识的内容和步骤 1.6 1.6 辨识的应用辨识的应用辨识的应用辨识的应用 3 维基：The field of system identification uses statisticalstatistical methodsmethods toto buildbuild mathematicalmathematical models of dynamical systems from measured data.data. SystemSystem identificationidentification alsoalso includesincludes thethe optimal design of experiments for efficiently generating informative data for fitting such models as well as model reduction. 百度：系统辨识是根据系统的输入输出时间函数来确 定描述系统行为的定描述系统行为的数学模型数学模型，，是现代控制理论中的一是现代控制理论中的一 个分支。对系统进行分析的主要问题是根据输入时间 函数和系统的特性来确定输出信号函数和系统的特性来确定输出信号。。 4 设有如图所示的 R-L-C网络（振荡电路）， uu 为输入变量为输入变量， uuc 为输出变量为输出变量。 5 列出方程列出方程 （（基尔霍夫定律基尔霍夫定律）） ⎧ duc ⎪⎪ CC dt ii ⎨ ⎪ di L +iR +u u ⎩⎩ dtdt c 消去中间变量消去中间变量ii，可得可得 2 d u du LCLC c ++RCRC c ++uu uu dt dt c