第六章自动控制原理自动控制系统的校正_课件.pptVIP

6.1 控制系统校正的基本概念 6.2 控制系统的基本控制规律 6.3 超前校正装置及其参数的确定 6.4 滞后校正装置及其参数的确定 6.5 滞后-超前校正装置及其参数的确定 6.6 反馈校正装置及其参数的确定; 前面介绍了分析控制系统的三种基本方法：时域分析法、根轨迹法和频域分析法。利用这些方法能够在系统结构和参数已经确定的情况下，计算或估算系统的性能指标：稳态性能指标和暂态性能指标 。这类问题是系统的分析问题。 系统分析：已知结构、参数→数学模型→动、静态性能分析→性能指标与参数的关系 ; 控制系统的校正：但在实际中常常提出相反的要求，系统的基本组成部分（被控对象、测量元件、功率放大元件、执行元件等），按照反馈控制原理可联成基本控制系统。但往往难以满足性能要求，需要在系统原有结构上加入新的附加环节，作为同时改善系统稳态性能和动态性能的手段。 就是在被控对象已知，预先给定性能指标的前提下，要求设计者选择控制器的结构和参数，使控制器和被控对象组成一个性能满足指标要求的系统。这也就是本章要解决的一个重要问题。;举一个例子说明校正的作用。 上一章的例５-７：系统的开环传递函数为;38; 性能指标是用于衡量系统具体性能（平稳性、快速性、准确性）的参数，主要分为稳态性能指标与动态性能指标两大类 。 ;2、