自控课设报告..doc

PAGE 10 自动控制原理课程设计 专 业： 自动化 设计题目： 二阶系统的综合设计 班级： 自动化1042 学号： 18 学生姓名： 牟建伟 指导教师： 田佳 分院院长： 许建平 教研室主任： 方建 电气工程学院 自动控制原理 课 程 设 计 报 告 班 级： 电自动化1042 姓 名： 牟建伟 学 号： 18 指导教师： 田佳 撰写日期： 2010.12.22 目录 一、自动控制原理……………………………4 二、MATLAB简介…………………………...6 三、课程设计内容与要求……………………8 四、课程设计理论分析………………………9 五、MATLAB软件仿真…………………….10 六、Simulink仿真分析……………………...14 七、总结……………………………………...17 参考文献……………………………………...18 附图…………………………………………...18 一、自动控制原理 1.1、自动控制原理： 自动控制（原理）是指在没有人直接参与的情况下，利用外加的设备或装置（称控制装置或控制器），使机器，设备或生产过程（统称被控对象）的某个工作状态或参数（即被控制量）自动地按照预定的规律运行。 1.2、自动控制理论： HYPERLINK /view/356421.htm \t _blank 自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期，是以 HYPERLINK /view/80120.htm \t _blank 反馈理论为基础的自动调节原理，主要用于工业控制，二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪，火炮定位系统，雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备，进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后，以形成完整的自动控制理论体系，这就是以传递函数为基础的经典控制理论，它主要研究单输入-单输出，线形定常数系统的分析和设计问题。 1.3、自动控制系统： 为了实现各种复杂的控制任务，首先要将被控制对象和控制装置按照一定的方式连接起来，组成一个有机的总体，这就是 HYPERLINK /view/99881.htm \t _blank 自动控制系统。在自动控制系统中，被控对象的输出量即被控量是要求严格加以控制的物理量，它可以要求保持为某一恒定值，例如温度，压力或飞行航迹等；而控制装置则是对被控对象施加控制作用的机构的总体，它可以采用不同的原理和方式对被控对象进行控制，但最基本的一种是基于 HYPERLINK /view/628148.htm \t _blank 反馈控制原理的反馈控制系统。 1.4、反馈控制系统： 在反馈控制系统中，控制装置对被控装置施加的控制作用，是取自被控量的反馈信息，用来不断修正被控量和控制量之间的偏差从而实现对被控量进行控制的任务，这就是反馈控制的原理。 1.5、主要内容： 该课程是自动控制理论的基础，其主要内容包括：自动控制系统的基本组成和结构、自动控制系统的性能指标，自动控制系统的类型（连续、离散、线性、非线性等）及特点、自动控制系统的分析（时域法、频域法等）和设计方法等。通过本课程的学习，学生可以了解有关自动控制系统的运行机理、控制器参数对系统性能的影响以及自动控制系统的各种分析和设计方法等。 1.6、基本介绍： HYPERLINK /view/99881.htm \t _blank 自动控制系统的分类有多种方法。①按控制装置类型，可分为常规控制和 HYPERLINK /view/3314.htm \t _blank 计算机控制两种。常规控制采用模拟式控制器（见控制仪表），计算机控制采用 HYPERLINK /view/907732.htm \t _blank 电子数字计算机。②按有无反馈，可分为闭环 HYPERLINK /view/57978.htm \t _blank 控制系统和开环控制系统。③按设定值是否固定，可分 HYPERLINK /view/4358154.htm \t _blank 定值控制系统和随动控制系统。定值控制系统的设定值固定不变，控制系统可自动克服扰动的影响，使被控变量保持基本恒定。随动控制系统中设定值是变化的，系统使被控变量随设定值而变化。 1.7、本课程覆盖的基本概念： 系统、反馈、方框图（方块图）、信号流图、传递函数；稳定性、稳定裕量，基本环节、时间常数、阻尼系数，脉冲响应、阶跃响应、动态性能指标、稳态误差，根轨迹，主导极点，频率特性，校正和综合，典型的非线性特性、描述函数、相平面、自持振荡，采样控制、Z变换、脉冲传递函数。