混沌系统不稳定平衡点的镇定及其在蔡氏电路中的应用-控制理论与应用.PDF

第 2lD卷第 5期 控 制 理 论 与 应 用 V01．2lDNo．5 2OO3年 l0月 ControlTheory＆Applications Oct．2003 Stabilization ofunstableequilibriaofchaoticsystems naandd iittssaLDpDplliiccaattiioonnsstoCbhuuaa-’scircuit JIANG Guo-ping ，CHEN Guan—rong2 TANG W allaceKit-sang2 ， (1．Departmentof日咖 dcEnt ering，SanjingUniversityofPostsTelecomnmnicaliom，SanjiJlg210003，(~lina； 2． 删 of 日 cEngineering，CiytUniversiytofHongKong，H0ngKong，China) Abstract：BasedontheergodicityofchaosandthestatePIregulatorapproach，anew methodwasprovo6~ forstabiliz- il unstableequilibriaandfro位蛐 set-pointtargetsfroaclassofchaoticsystemswithnonlinearitiessatisfyingaspeci~ccon- ditino．Acriterino wasderivedfrodesign~ thecnolrollerganis，inwhichcontrolparan~tcrscouldbeselectedbysolvinga Lyaponovrnatfixinequality．Inparticular，fro piecewiselinearchaoticsystems，suchas Chua’scircuit，thecontrolparameters canbeeslectedviathepole#a,~nenttechniquenilinearcontroltheory．Moreimportantly。thismethodhashighr【由u或Ilessto systemparalnLcfficvariationsandstrongrejectionot external signmethodisapplide ot thechaoticChua’scircuit，showingsatisfactorysimulalionresults． 呵 words：Chua’scircuit；unstableequilibrium po int；stabili7ntino ；PIregulator CLC nmnber：TP13．TP273 Documentoode：A 混沌系统不稳定平衡点的镇定及其在蔡氏电路 中的应用 蒋国平 ·，陈关荣 ，邓襟生 (1．南京邮电学院 电子工程系，南京 210003；2．香港城市大学 电子工程学系，香港) 摘要：基于混沌系统的遍历性和状态PI调节器理论，提出一类混沌系统不稳定平衡点的镇定和设定点跟踪新 方法，给出用于控制器参数设计的Lyaponov矩阵不等式．对于分段线性混沌系统，如蔡氏电路 ，可通过控制理论中 的极点配置技术来设计控制器参数 ．该方法对系统参数变化具有很强的鲁棒性