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1 分类
数控机床用交流伺服电动机可分为交流同步伺服电动机和交流异步伺服电动机。交流同步伺服电动机多为永磁式,又有方波型永磁同步伺服电动机和正弦波型永磁同步伺服电动机之分。
2 产品名称代 号
产品名称代号用大写汉语拼音字母表示:
SJT---交流同步伺服电动机
SJY---交流异步伺服电动机
反馈元件代号用下列字母表示,当电机中装有两种以上反馈元件时,各元件代号的排列次序依次为C、M、X、W:
C---测速发电机;
M---光电编码器;
X---旋转变压器;
W---位置传感器。
电动机带有失电制动器时,用大写汉语拼音字母B表示,并位于反馈元件代号后面。
3环境要求
3.1气候环境适应性
伺服电动机的工作气候环境条件及贮存、运输气候环境条件应符合表2的要求。
表2
项目
工作气候条件
贮存、运输气候条件
环境温度
-10~+40
-40~+55
相对湿度
30%~95%(不凝露)
≤95%(40℃
大气压强
86~106kPa
86~106kPa
3.2 海拔高度
当海拔高度不超过1000m时,交流伺服电动机应能保证各项技术指标。交流伺服电动机安装在海拔超过1000m或环境空气温度超过40℃的条件下使用时,需考虑空气冷却效果的减弱,此时需按制造厂与用户之间的协议进行设计和使用。
4机械要求
4.1振动﹑冲击
交流伺服电动机应能承受规定的振动﹑冲击试验。试验后进行外观检查,不允许有零部件的损坏﹑变形和紧固件松动等现象。通电后电动机应能正常工作。
电动机应能承受表11 规定的扫频振动试验。按GB/T 7345— 1994 中5.24 规定的方法进行振动试验,试验后应符合5.1.3 的规定。
表 11
机座号
振动频率Hz
双振幅mm
扫频次数
每一轴线振动时间min
三个相互垂直轴线方向振动总时间min
≤130
10~55
1.5
10
45
135
130
10
1.5
10
水平45
45( 只做水平方向)
电动机应能承受表12 规定的冲击试验条件。按GB/T 7345— 1994 中5.25 规定的方法进行冲击试验,试验后应符合5.1.3 的规定。
表 12
机座号
加速度峰值m/s2
脉冲持续时间ms
脉冲波形
每一轴线方向冲击次数
三个相互垂直轴线的六个方向冲击总次数
≤130
300
18
半正弦
3
18
130
300
18
半正弦
3
6(只做水平方向)
4.2轴向间隙
交流伺服电动机的轴向间隙应符合表3的规定。
表3 单位为毫米
机座号
<100
100~165
165
轴向间隙
≤0.2
≤0.3
≤0.4
4.3 轴伸径向圆跳动
交流伺服电动机轴伸外圆配合表面的径向圆跳动应符合表4的规定。
表4 单位为毫米
机座号
≤165
165
轴伸径向圆跳动
≤0.02
≤0.03
4.4 安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度
交流伺服电动机安装配合面同轴度和安装配合端面垂直度应符合表5的规定。
表5 单位为毫米
机座号
<130
130-215
215
安装配合面同轴度
≤0.04
≤0.06
≤0.08
安装配合端面垂直度
≤0.04
≤0.06
≤0.10
5电气性能要求
5. 1 绝缘电阻
选择相应的兆欧表,测量电动机各绕组对机壳及各绕组间的绝缘电阻数值,在工作气候环境条件下交流伺服电动机各绕组对机壳及各绕组之间的绝缘电阻应不小于20MΩ,在温升试验条件下绝缘电阻应不小于5MΩ,湿热试验后的绝缘电阻应不小于1MΩ。
绝缘电阻检查用兆欧表的电压值应符合表6的规定
表6 单位为伏
耐电压试验时的试验电压
兆欧表电压
500-1000
500
≥1500
1000
5..2耐电压
试验用高压电源,其频率为50Hz ,电源波形尽可能具有正弦波形。电源功率和输出阻抗应能保证在各种负载下都无显著的波形失真和显著的电压变化。试验设备应能区别绕组漏电流和浪涌电流。
电动机按规定施加试验电压,电压值应从不超过试验电压全值的一半开始,然后均匀地或以每步不超过全值5%逐步增至全值,电压从半值增至全值的时间应不少于10s,并在全值上维持1min。整个试验过程中电压峰值应不超过规定有效值的1.5 倍,并应监视故障指示器,以判定电动机有无击穿放电。并监测漏电流值,应符合规定。试验结束时,应逐渐降低试验电压至零,以免出现浪涌。试验结束后按
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