状态变量反馈控制系统试验-南京工业大学学报.PDF

第22 卷第 6 期 　　　　　　　　　　　南　京　化　工　大　学　学　报　　　　　　　　　　　V ol.22 N o.6 2000 年11 月 　　　JO U RN AL O F NA NJ IN G U N IV ERSI T Y OF CHEM ICA L T ECHNO LOG Y 　　　Nov .2000 状态变量反馈控制系统实验 丁瑶君 (南京化工大学信息科学与工程学院,南京,210009 ) 刘如成 (南京师 大学控制科学与工程系,南京,210042 ) 摘　要:状态变量反馈控制(SV FC)系统是一种新型的控制系统。主要介绍 SVFC 系统状态控制器的设计方法, 利 用SLPC 数字调节器进行仿真实验。结果表明, 对于SVFC 系统, 只要状态控制器的设计正确, 可以得到较好的控 制质量。 关键词:SFVC 　控制器　 目标函数　实验研究 中图分类号:T P 272 　　　　　文献标识码:A 　　　　文章编号:1007-7537(2000)06-0043-04 　　反馈控制是控制系统的重要形式。反馈控制 控制系统(SV FCS ), 如图2 所示, 它选择了出口温 的控制信号依赖于系统的响应, 它反映系统的实际 度、炉膛温度、燃料气流量3 个状态变量, 达到控制 响应与期望响应之差,并使系统响应尽可能接近期 出口温度的目的。 望响应。系统的状态包含了系统的全部动态信息。 可以预见, 利用状态反馈将得到好的控制效果。 1　问题的提出 串级控制系统与各种复杂控制系统比较:它结 构简单, 实施容易, 调整方便;与简单控制系统比 较:它具有较强的校正作用, 较快的反应速度和较 (a)　出口温度与燃料气流量的串级控制 高的工作频率。因此它在近代化工过程控制中应 用越来越广。但是在串级控制系统的设计中, 如何 恰当地选择副控制参数是一个实际存在的困难。 设计人员一方面希望构成的副回路有很好的快速 作用;另一方面又希望副回路尽可能包含更多的干 扰。这在大多数场合是矛盾的。图1 为加热炉出 口温度的串级控制系统原理图。图1(a)为出口温 度与燃料气流量的串级控制, 其副回路的主要干扰 (b)　出口温度与炉膛温度的串级控制 为燃料气压力波动, 对于其它次要干扰就无能为 图 1　加热炉出口温度的串级控制系统原理图 力;图1(b)为出口温度与炉膛温度的串级控制, 副 Fig .1　Pri nciple of cascade con rol f or he ou er 回路包含了较多的干扰, 主次干扰都有, 但副回路 empera ure of f urnace 反应迟钝。为解决这一矛盾就提出状态变量反馈 收稿日期:2000-05-15 作者简介:丁瑶君(196 1 年生), 女, 江苏武进人, 工程师, 从事自动控制方面研究。 　44　　　　　　　　　　　　　南　京　化　工　大　学　学　报　　　　　　　　　　　　　　　　　　　第 22 卷 制质量主要是状态控制器的设计。把图2 所示状 态变量反馈控制(SV FC)系统用图3 所示的方块图 来表示。图中K 、h 1 、h 2 、h3 构成了状态控制器,K 放大倍数, h 1 、h 2 、h3 为反馈系数。 W1 (S )、W2 (S )