七、电控动力转向系统.ppt

液压式四轮转向系 后轮转向系统由控制阀、后轮转向油泵和后轮转向动力缸组成。 液压式四轮转向系在低速时汽车只采用两轮转向，当汽车行驶速度达到一定值后才进行四轮转向。 机械式和液压式四轮转向系统对后轮偏转角的控制不够精确。而电子控制液压式四轮转向系使后轮偏转角控制更为精确。 该系统主要由转向盘、转向油泵、前动力转向器、后轮转向传动轴、车速传感器、电子控制单元、后轮转向系统组成。 七、电控动力转向系统 学习目标： 1、掌握电控液力式转向系的组成； 2、掌握电动动力转向系的组成和工作原理； 3、了解四轮转向系。 普通动力转向系的助力特性不变，不能同时满足各种情况下的要求。而电控动力转向系统具有可变的动力放大倍数，即可在低速时使转向轻便、灵活，又能在高速时保证良好的路感，因此其舒适性、操纵稳定性更高。 我们常见的助力转向有机械液压助力、电子液压助力、电动助力三种。 一、电子液压助力： 在普通的液压动力转向系统基础上增设了控制流体流量的电磁阀、车速传感器和电子控制单元，电子控制单元根据检测到的车速信号，控制电磁阀，使转向动力放大倍数实现连续可调，从而满足高、低速时的转向助力要求 。 根据控制方式不同，可分为：流量控制式、反力控制式、阀灵敏度控制式。 （一）流量控制式： 工作原理：根据车速传感器、转向角速度传感器和控制开关的信号，ECU向旁通流量控制阀发出控制信号，控制旁通流量，从而调整向转向器供油的流量。当向转向器供油流量减少时，动力转向控制阀灵敏度下降，转向助力作用降低，转向力增加。 特点：优点是结构简单、成本低；缺点是当流向动力转向机构的压力油降低到极限值时，对于快速转向会产生压力不足、响应较慢等。 （二）反力控制式 返回 反力控制式动力转向系统是根据车速大小，控制反力室油压，改变输入、输出增益幅度从而控制转向力大小的办法。 （三）阀灵敏度控制式 根据车速操纵电磁阀，直接改变动力转向控制阀的油压增益（阀灵敏度），以控制油压的方法。这种转向装置结构简单，部件少，价格低，而且可以有较大的选择转向力的自由度。 二、电动助力（EPS） 电动动力转向系统通常由转矩传感器、车速传感器、电动机、电磁离合器、减速机构、电子控制单元等组成。 工作原理：在传统的机械式转向系统的基础上，利用直流电动机作为动力源，电子控制单元根据转向参数和车速信号，控制电动机转矩的大小和转动方向。电动机的转矩由电磁离合器通过减速机构减速增矩后，加在汽车的转向机构上，使之得到一个与工况相适应的转向作用力。 主要特点如下： ①电动机、减速机、转向柱和转向齿轮箱可以制成一个整体，易于装车。 ②基本上只增加电动机和减速机，没有了液压管道等部件，使整个系统趋于小型轻量化。 ③油泵仅在必要时用来使电动机运转，故可以节能。 ④因为零件数目少，不需要加油和抽空气，所以在生产线上的装配性好。 ⑤效率高。液压动力转向系统效率一般在60%～70%，而EPS的效率可高达90％以上。 ⑥路感好。传统纯液压动力转向系大多采用固定放大倍数，不能实现汽车在各种车速下驾驶时的轻便性和路感。而EPS系统使汽车在各种速度下都能得到满意的转向助力。 三、四轮转向系统 汽车的四轮转向是指汽车在转向时四个车轮都可相对车身主动偏转，使之起到转向作用，以改善汽车的转向机动性能。 （一）作用： 1.低速转向时，且转向盘转动角度很大时，后轮相对于前轮反向偏转，并且偏转角度随转向盘转角增大而在一定范围内增大，使汽车转向半径减小，转向机动性提高； 2.高速转向时，后轮应相对于前轮同向偏转，从而使汽车车身的横摆角度和横摆角速度大为减小，使汽车高速行驶时的操纵稳定性提高。 （二）类型： 1.转角随动型四轮转向系统——采用机械式； 2.车速感应型四轮转向系统——有液压式、电控液压式、全电子控制式； （三）机械式四轮转向系统： 1.组成——转向盘、前轮转向器、后轮取力齿轮箱、后轮转向传动轴、后轮向转器。 2.后轮转向取力箱——有一对齿轮齿条机构，其齿条与前轮转向器齿条共用，齿轮为输出。齿轮轴带动后轮转向轴转动，转向盘的转向操作力的方向、大小、快慢就由后轮转向传动轴传给后轮转向器。 3.后轮转向器——利用后轮转向传动轴传来的转向操纵力，驱动