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·电气与自动化 · 费向军,等 ·基于滑模观测器的无刷直流电机控制系统研究
基于滑模观测器的无刷直流电机控制系统研究
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费向军 ,吴佳 ,林明耀 ,张贝贝
(1. 扬州电力设备修造厂有限公司,江苏 扬州225000;2. 东南大学 电气工程学院,江苏 南京210096)
摘 要:无刷直流电动机结构简单、运行效率高,广泛应用于工业、军事和民用等领域,采用方
波控制时,其转矩脉动和运行噪声大。 针对无位置传感器无刷直流电机的矢量控制技术进行
研究,以降低其转矩脉动,拓宽其调速范围。 采用滑模算法估测无刷直流电机的转子位置,引
入边界层概念,用饱和函数取代跳变的符号函数,以抑制切换面抖振,提高了转子位置估算精
度。 仿真和实验结果验证了所提出方法的有效性。
关键词:无刷直流电动机;滑模观测器;矢量控制
中图分类号:TM33 文献标志码:B 文章编号:1671-5276(2016)04-0178-05
Research on Vector Control System of Brushless DCMotor Without Position
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Sensor Based on Sliding mode Observer
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FEI Xiangjun ,WUJia ,LIN Mingyao ,ZHANG Beibei
(1.Yangzhou Electric Power Equipment Manufacture Factory Co.,Ltd.,Yangzhou225000,China;
2.Schoolof Electrical Engineering,Southeast University,Nanjing210096,China)
Abstract:Brushless DCmotor(BLDCM)iswidely used inthe industrial,military,civilandotherfields,becauseof itsadvantagesof
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the simple structure and highoperationefficiency. It is usually drivenbythesquare wavecurrent.Thetorquefluctuationandoperat-
ing big noise appear inthiscontrolmode. Inthis paper,itsvectorcontrolsystemis usedtodecrease itstorque pulsationandextend
its adjustable speed range.The rotorpositionofthe BLDCMisestimatedbytheslidingmodemethod.Theconceptof boundary layer
is introduced,andthesymbolfunctionis replacedbythesaturationoneto restrainthechatteringneartheswitchsurfaceandimprove
the estimated precisionof the rotorposition.Thevalidity ofthesuggested meth
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