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基于激励信号优化设计的PMSM参数辨识 倪风雷，王瑞金，邹添 (哈尔滨工业大学机器人技术与系统国家重点实验室，黑龙江哈尔滨150001) 摘 要：针对现有永磁同步电机参数辨识算法复杂以及逆变器影响辨识结果的问题，依据最小二乘原 理，在辨识相绕组R。，转子磁链幅值咖时，设计激励信号“qref分别为方向固定、旋转的斜坡信号，在辨i7,d，口 轴电感La，L。时，分别设计激励信号“扯r，“。f为方向固定的阶跃信号，从而消除逆变器的影响，简化幽同步 旋转坐标系下的电机模型，完成R。，似，k，L。的毒gie,。依据理论整定公式和R。，L。的辨识结果，完成电流环 PI控制参数的整定。实验结果表明，Hie,结果和真实值误差较小，用于电流环PI控制参数的整定可以得到 与理论相近的控制效果。 关键词：参数辨识；逆变器；激励信号；永磁同步电机；最小二乘原理 中图分类号：TM341文献标识码：A 文章编号：1001—2257(2017)11—0033—05 PMSMParameter IdentificationBasedon Excitation Optimized Signals NI Tian Fenglei，WANGRuijin，ZOU (State ofRoboticsand Instituteof 1 KeyLaboratory System，Harbin 50001，China) Technology，Harbin aimsat Abstract：This tWO is，the forthe i— paper Solvingmajorproblems，that existingalgorithmparameter dentificationof motoris theinverters permanentsynchronous affectthe ofthe magnet complex，and may accuracy identification tothe ofleast are to results．Accordingprinciple squares，excitation signal“。efdesignedrespectively bedirection—fixedand when the rotatingrampSignal R。andtherotorflux identifyingphasewinding amplitude西； andtheexcitation and are tobedirection—fixed Ud。f when the and signal Uq。f designed stepsignal