单回路过程控制系统.PPTVIP

第6章 单回路过程控制系统 6.1　单回路控制系统的组成 6.1.2　控制系统原理方框图 6.1.2　控制系统原理方框图（续） 6.2　简单控制系统设计 6.2.1　被控变量的选择 6.2.1　被控变量的选择（续） 6.2.2　控制变量选择 6.2.2　控制变量选择（续1） 6.2.2　控制变量选择（续2） 6.2.2　控制变量选择（续3） 6.2.2　控制变量选择（续4） 6.2.2　控制变量选择（续5） 6.2.2　控制变量选择（续6） 6.2.2　控制变量选择（续7） 6.2.2　控制变量选择（续8） 6.2.3　K、T、τ对控制质量的影响 6.3　调节阀在单回路控制系统中的应用 6.4　调节器的投运和参数整定 6.4.1　调节器正反作用的确定 6.4.1　调节器正反作用的确定（续） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续1） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续2） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续3） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续4） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续5） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续6） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续7） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续8） 6.4.2　调节器参数的工程整定方法（续9） 经验法的方法简单，但必须清楚控制器参数变化对过渡过程曲线的影响关系。在缺乏实际经验或过渡过程本身较慢时，往往较为费时。 4 ． 经验法 　凭经验凑试。 其关键是“看曲线，调参数”。 　在闭环的控制系统中，凭经验先将控制器参数放在一个数值上，通过改变给定值施加干扰，在记录仪上观察过渡过程曲线，根据P、 TI 、 TD对过渡过程的影响为指导，对比例度P 、积分时间TI和微分时间TD逐个整定，直到获得满意的曲线为止。 * 任课教师：何王勇 TC 206 后续字母表示仪表功能 第1位数字表示工段号 后续数字表示仪表序号 第1位字母表示被控参数 LC LT 仪表符号标准 控制系统工艺流程图 6.1.1　系统构成 指由一个测量变送器、一个控制器、一个控制阀和一个对象所构成的单闭环控制系统。 给定值 ＋ － 测量变送器 控制器 执行器 对象 操作量 被控变量 干扰 热物料 载热介质 冷物料 热交换器 TT TC 控制系统工艺流程图 1．过程控制系统方案设计的基本要求 生产过程对过程控制系统的要求可简要归纳为安全性、稳定性和经济性三个方面。 2．过程控制系统设计的主要内容 过程控制系统设计包括控制系统方案设计、工程设计、工程安装和仪表调校、调节器参数整定等四个主要内容。 其中控制方案设计是控制系统设计的核心。 被控变量—生产过程中希望借助自动控制保持恒定值（或按一定规律变化）的变量。 合理选择被控变量，关系到生产工艺能否达到稳定操作、保证质量、保证安全等目的。 被控变量的选择依据： 1．根据生产工艺的要求，找出影响生产的关键变量作为被控变量 2．当不能用直接工艺参数作为被控变量时，应选择与直接工艺参数有单值函数关系的间接工艺参数作为被控变量。 　3．被控变量必须有足够大的灵敏度 被控变量必须灵敏，容易被测量。 　4．选择被控变量时，必须考虑工艺合理性 　 把用来克服干扰对被控变量的影响，实现控制作用的变量称为控制变量或操纵变量。最常见的操纵变量是介质的流量，也有以转速、电压等作为操纵变量的。 LC TT h 控制变量的确定 被控变量选定以后，应对工艺进行分析，找出所有影响被控变量的因素。在这些变量中，有些是可控的，有些是不可控的。 在诸多影响被控变量的因素中选择一个对被控变量影响显著且便于控制的变量，作为控制变量； 其它未被选中的因素则视为系统的干扰。 被控变量 影响变量 干扰通道的惯性因子（Tf s+1）使干扰作用的影响缓慢。 Tf 越大，干扰对被控变量的影响越缓慢，越有利于控制。 干扰进入系统的位置离被控变量检测点越远，则Tf 越大，控制时最大偏差越小。 （1）干扰通道动态特性对控制品质的影响 例：某控制系统中，干扰f1、f2、f3分别在三个位置进入系统。干扰离被控变量检测点越远，则干扰通道的时间常数越大，对被控变量的影响越慢。 f1(t)通道惯性小，受干扰后被调参数变化速度快；当控制作用见效时，被调参数已经变化较大——造成动态偏差较大。 所以扰动进入系统的位置离被控参数检测点越远，干扰对被控参数影响越小。 y(t) yk(t) t y yk(t) y y(t) t yk(t) y y(t) t 因为， τf 使干扰对被控变量的