含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析探究.pdfVIP

机械设计与制造 第8期 54 Machinery Manufacture 20l Design 6年8月 含间隙六杆机构的运动精度可靠性分析 范永斌，尹明德，丁奇 (南京航空航天大学机电学院，江苏南京210016) 摘要：以某型敞篷汽车的六杆机构为例，提出了一种运动精度可靠性的分析方法。利用闭环矢量法建立六杆机构的运 动学方程，将机构中的杆长误差和运动副间隙视为随机变量，根据有效杆长理论和连续接触假设将机构中的运动副间隙 转化为杆长误差，假设杆长误差服从正态分布，对六杆机构进行运动精度分析并建立运动精度可靠性模型。使用 MATL』AB软件对实例进行编程计算，定量地分析了六杆机构杆长误差和运动副间隙对运动精度可靠性的影响程度。通过 对六抒机构的运动精度分析，为提高机构工作的稳定性和可靠性提供了依据。 关键词：六杆机构间隙运动精度可靠性 中阻分类号：THl6文献标识码：A 文章编号：1001—3997(2叭6)08—0054一04 OfKinematjc wjth fOrSix—Bar CIearance ReIiabiI．tyAnaIysis Accuracy Linkage FAN Yong—bin，YINMing—de，DINGQi (MechanjcalandElec啊cal ofaeronautjcsandastronau Enginee—ng，NanjingUniverSity cics，JiangsuNanjin9210016，China) 6珊ed Abstmct：A Dnf^e o mo出zi昭眦f^od D，后i肥m耐把∞cⅡr∞yreZin6口毋厶pr叩osed s如一6凹缸n^q酽，rMc^矾拈巩声r co删e庀西如．豫e砌圯m出蕾r阳灰f o厂￡砘辟掂c毳虢括m凸6配如6砸e矗。建ckⅣeczo，扬印叼珏磁如珊矿p妇拼菇勰q酽榭c是虢蠡玩 ?巩e e肿rnnd d船cons池red珊，(础mF D，画凡一如凡∥^s如e f^已^ing笆』oi眦—c如删配e n，渤如s．Acco尉i，曙￡o￡^e巴虎cz面已 t^e Zen酽^rnodef￡^eo可帆dcon￡inMoE惦con￡(配f(醇s¨，np￡幻n，￡^e^irllg℃Join￡——c2en几伽e如cor}e厅ed￡ocor丁espo，矗i，曙2en乎^ s玉ee厂rof f，l耐￡k h￡k傩sⅡ，叩痂n i郇ⅡP船已-，砬幻胚。阳肋珊甜d厶f舶H把d，眈e七i鹏m耐缸Ⅱcc“rⅡc，，吧厂￡kfin后Ⅱge玎圮c^∞蠡m 蠡胁凸扣ed∽d MATLAB cn如uz眦，￡^e refi出妇)，m砌ef厶es￡n6腿kd仉；增￡k5斫埘n陀￡opro矿鲫矾d q呦玩凸￡幻e