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．信息技术． 夏欢，等·三自由度运动模拟器动态场景设计与可视化仿真
DOI：10．19344州．cnki．issnl671—5276．2017．01．027
三自由度运动模拟器动态场景设计与可视化仿真
夏欢，王培俊，李保庆，吕东旭
(西南交通大学机械工程学院，[]JII成都610031)
摘要：以三自由度运动模拟器为研究对象，以VisualC++6．0为平台，运用OpenGL编写场景
程序的方法．详细说明三维地形的构建方法及场景漫游功能的实现。通过地形数据传输将场
景模拟系统与运动模拟系统相连，实现汽车驾驶模拟的人机交互。
关键词：运动模拟；三维地形；可视化
中图分类号：U471．1文献标志码：B 文章编号：1671．5276(2017)01．0100．03
ConstructionandVisualSimulationof SceneBasedon3一DoFMotionSimulator
Roaming
XIA
Huan，WANG Baoqing，LVDongxu
Peijun，LI
ofMechanical 61003
(School Engineering，SouthwestJiaotongUniversity，Chengdu1，China)
of methodof on of
describesthebasic andthe basedthree freedom
Abstract：Thispaper conceptOpenGL programming degrees
motionsimulatorwithvisualC++6．0andintroducesthemethodofthethreedimensionterrainconstructionandtherealizationofthe
is with scene the
sceneindetail．Thesimulator connectedthe simulation terraindata．
roaming system systemthrough
dimension
simulator；threeterrain；visualization
Keywords：motion
扭机构由杆及相应直线轴承和铰链组成．防扭结构为从动
0 引言 分支，具有3个自由度，能实现2个转动和1个移动即平
台的3个自由度。每个支链由2个胡克铰和1个电动缸
汽车驾驶模拟器是一种模拟汽车行驶状态，获得实时驾 组成，改变3个UPU支链的伸缩长度能实现平台空间位
驶感的仿真设备，广泛用于驾驶员培训和文化娱乐领域[1]。 姿变化。因此平台具有3个自由度。分别是侧翻运动，俯
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1．2三维场景设计
机实时生成汽车行驶过程中的虚拟景象和音响效果，运动模
拟系统同步响应场景中汽车姿态，模拟现实中的行车体感。 本文的三维场景是根据西南交通大学犀浦校区部分
通过视觉、听觉、触觉等各种直观而自然的实时感知交互手 场景为基础建立的，包
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