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远场涡流检测技术 ;远场涡流检测技术 ;50年代末,远场涡流检测技术首先用于检测油井的套管。但当时由于人们对远场涡流技术的认识很有限,且电子技术也不太发达,远场涡流检测法未能得到充分的发展。直到80年代中期,随着远场涡流理论的逐步完善和实验验证,远场技术用于管道(特别是铁磁性管道)检测的优越性才被人们广泛认识,一些先进的远场涡流检测系统也开始出现,并在核反应堆压力管、石油及天然气输送管和城市煤气管道的检测中得到实际应用。目前认为远场涡流检测是管道在役检测最有前途的技术。;2.1 远场涡流特点 ; 2.1.1 特点 ;图2-120 远场涡流检测探头 ;;2.1.2 远场涡流检测系统的组成 ;图2-121是远场涡流检测系统原理框图。远场涡流检测线圈感应电压及其相位随两线圈间距变化特性曲线如图2-122所示。由图可以看出,随两线圈间距的增加,检测线圈感应电???的幅值开始急剧下降,然后变化趋于缓慢,而相位存在一个跃变。通常把信号幅值急剧下降后变化趋缓而相位发生跃变之后的区域称为远场区;靠近激励线圈信号幅值急剧下降区域称为近场区;近场区与远场区之间的相位发生较大跃变的区域称为过渡区域。;图2-121 远地涡流检测系统原理框图 ;1—管外壁检测信号幅值 2—管内壁检测信号幅值 3—管壁内壁检测信号相位曲线
图2-122 检测线圈信号特征;2.2 远场涡流方程 ;;;;;2.3 远场涡流图 ;a) 空气中 b) 非导电性磁管中 c) 导电性磁管中
图2-123 处于不同情况下载流线圈的磁场分布;为了更好的了解远场涡流分布特性,把图2-128c局部放大,如图2-124所示,有限元计算结果表明,90%的磁通被紧紧的束缚在激励线圈附近,9%的磁通在距离激励线圈一个管径以内的区域,只有1%甚至更少的磁通向管内的远处扩散,而对远场涡流检测线圈起作用的磁通大约只占0.1%的总磁通(具体数值随检测线圈的位置和管壁厚度而定),所以检测线圈的感应电压只有微伏级,因此,这一无损检测技术实际上是“涡流检测的弱场效应”。 ;图2-124 “远场效应”中的强场区和弱场区 ;;图2-125 检测线圈感应电压特性曲线 ;;;;2.4 远场涡流效应的机理;1)似稳场;空气中激励线圈周围的似稳场有以下特点:;②线圈周围磁场的瞬时空间分布与直流线圈的恒定磁场空间分布完全相似。
③束缚场
令矢量磁位为
A=eAAm(r,z)sinωt (2-115)
则 E=(-eE)Am(r,z)cosωt=(-eE)Em(r,z)cosωt (2-116)
于是,坡印亭矢量为
Pm=E×H=ep·pmsin2ωt (2-117)
式中,Pm=EmHmsinα,α是E和H之间的夹角;Ep=(-eE)×eH是P方向上的单位矢量。 ;;图2-126 线圈磁场分布和坡印亭矢量 图2-127 线圈似稳电磁场和功率流密度曲线;由图2-126和图2-127可以看出,当正弦电流i通过激励线圈时,在第一个1/4周期内,电流由零逐渐增大到最大值,线圈吸收能量,并把该能量转化为磁场能量。在这个过程中,磁力线向外扩张,坡印亭矢量也指向外,其值为正。在第二个1/4周期内,电流i由最大值逐渐减到零,线圈象个电源把能量放出。第三、四两个1/4周期与第一、二两个1/4周期情况相似,所不同的是电流和磁场方向两者相反,可见激励线圈周围的电磁能量受电源束缚,在电流的每个周期内,两次往返反于电源与电磁场之间,或者说,电磁场能量在电源与电磁场之间来回振荡,其频率是交变电流频率的2倍,坡印亭矢量的周期平均值为零,即
(2-118)
这说明,线圈周围的似稳电磁场受电源束缚,不能向外传播,故有时又称为束缚场或感应场。 ;2)扩散场——滞后效应;当半无限大导体表面有一平行y方向上的交变磁场为
则通过角一维涡流方程,可求得导体中的电磁场和涡流场为
(2-119)
(2-120)
(2-121)
式中,是趋肤深度,是导体表面处的涡流密度。 ;上式(2-119)~(2-121)可以看出,导体中的涡流场和电磁场是扩散场,由于涡流引起的损耗,电磁场在扩散过程中,不但振幅随向导体内深入而按指数衰减,而且相位也越来越滞后,这种因衰减引起“滞后效应”使得导体内的电磁场具有似波性,即具有:
;;;;;;;;;扩散运动的似波性,往往被误认为电磁场在管壁中以电磁波的形式传播。尽管电磁场在管壁中沿扩散方向形成相位滞后和能量以一定的速度向前传播,但是,这个扩散场仍然是似稳场,而不是辐射场,即不是电磁波。原因之一是,时变磁场可以在管壁中产生时变电场,但是反过来,
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