舱门展收机构运动与结构参数优化设计.pdfVIP

·机械制造 · 田子阳，等 ·舱门展收机构运动与结构参数优化设计 - ＤＯI:1０.1９３44/ ｊ.ｃnｋｉ.ｉｓｓn1６71 ５２7６.２０1８.０２.００８ 舱门展收机构运动与结构参数优化设计 田子阳，高志慧，王明 (北京航空航天大学 机械工程及自动化学院，北京 1００1９1) 摘 要:舱门展收机构是航天器的重要组成部分，其性能的优劣将直接关系到航天器舱门能否 顺利展开与闭合、航天器能否顺利完成在轨任务。 基于AＤAMＳ软件的参数优化功能模块，对 某舱门运动形式及展收机构的结构进行了优化设计，在满足舱门展开角度、展开位置、驱动力 矩、展开后断电保持等优化要求下，对展收机构的位置布置及几何参数进行了优化设计，为改 进舱门机构的结构设计提供了重要依据，具有较强的实用性及参考价值。 关键词:航天器；舱门；展开机构；运动形式；优化设计；AＤAMＳ 中图分类号:V4２３ 文献标志码:Ｂ 文章编号:1６71-５２7６(２０1８)０２-００２7-０５ Ｏｐtiｍｕｍ Ｄｅｓiｇｎ oｆ Ｓｐａｃｅｃｒａｆt Ｈａtｃh Ｄｅｐloｙａｂlｅ Mｅｃhａｎiｓｍ ＴIAN Ｚｉｙａnｇ，ＧAＯＺｈｉｈｕｉ，ＷANＧ Mｉnｇ (Ｓｃｈｏｏlｏｆ Mｅｃｈaｎiｃal Eｎｇiｎｅｅｒiｎｇ Ａｕtｏｍatiｏｎ，Ｂｅiｊiｎｇ Ｕｎiｖｅｒｓitｙ ｏｆ Ａｅｒｏｎaｕtiｃｓ Ａｓtｒｏｎaｕtiｃｓ，Ｂｅiｊiｎｇ 1００1９1，Ｃｈiｎa) Ａｂｓtｒａｃt:Ｈatｃｈｄｅｐlｏｙaｂlｅ ｍｅｃｈaｎiｓｍ iｓ aｎ iｍｐｏｒtaｎt iｎtｅｇｒaｎt iｎtｈｅ ｓｐaｃｅｃｒaｆt，itｓ ｐｅｒｆｏｒｍaｎｃｅ iｓ ｄiｒｅｃtlｙ ｒｅlatｅｄtｏtｈｅ ｓｐaｃｅ- ｃｒaｆt ｄｏｏｒ’ｓ ｏｐｅｎaｎｄ ｃlｏｓｅ aｎｄ aｆｆｅｃtｓ tｈｅ ｍiｓｓiｏｎｃｏｍｐlｅtｅｄ ｂｙ tｈｅ ｓｐaｃｅｃｒaｆt.ＡＤＡMＳ ｓｏｆtｗaｒｅ iｓ ｕｓｅｄ tｏ ｃｏｎｄｕｃt itｓ ｏｐtiｍｕｍ ｄｅｓiｇｎ.Ｏｎtｈｅ ｐｒｅｍiｓｅ ｏｆ ｍｅｅtiｎｇtｈｅｃｏｎｄitiｏｎｓｏｆtｈｅｄｏｏｒ’ｓｏｐｅｎiｎｇaｎｇlｅ，ｐｏｓitiｏｎ，aｎｄtｈｅｄｒiｖiｎｇtｏｒｑｕｅ，itｓ lｏｃatiｏｎｄiｓtｒiｂｕ- tiｏｎ aｎｄ ｇｅｏｍｅtｒiｃ ｐaｒaｍｅtｅｒｓaｒｅｏｐtiｍiｚｅｄ.Tｈｅ iｍｐｏｒtaｎt ｂaｓiｓ iｓ ｐｒｏｖiｄｅｄｆｏｒiｍｐｒｏｖiｎｇ itｓｓtｒｕｃtｕｒalｄｅｓiｇｎ. It iｓｏｆ ｓtｒｏｎｇ ｐｒaｃti- ｃaｂilitｙ aｎｄ ｒｅｆｅｒｅｎｃｅｖalｕｅ. Ｋｅｙｗoｒｄｓ:ｓｐaｃｅｖｅｈiｃlｅ；ｈatｃｈｄｏｏｒ；ｄｅｐlｏｙaｂlｅ ｍｅｃｈaｎiｓｍ；ｍｏｖｅｍｅｎt；ｏｐtiｍalｄｅｓiｇｎ；ＡＤＡMＳ 1、铰链３、铰链4、铰链５、铰链６、铰链7等组成六连杆机 ０ 引言 构。 铰链4处连接驱动电机，铰链1、铰链３分别固连在舱 门及舱体上。 电机驱动六连杆机构，进而控制舱门的展开 随着我国航天技术的不断发展，各类航天器关键机构 与闭合。 的研制成为目前各大科研机构的重要任务。 舱门展收机 本文基于AＤAMＳ软件，对图1(ａ)所示的舱门展收机 构是航天器的重要组成部分，其性能的好坏将直接影响航 构进行结构优