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DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） Step1： Welcome to DCSS Press Button=3 按 “3”键 ↓ Monitor=1 Test=2 Setup=3 Tools=4 ↓按 “3”键（为了得到SETUP菜单，请按 shift＆7） nst1=1 nst2=2 Field=3 Eng=4 ↓按 “1”键 Config=1 SetDef=9 按 “1”键 ↓ Motor:DO2000 Motor:HSDS ↓按GOON/GOBACK键，ENTER选择马达的类型。 Door:TLD Door:CO ↓选择开门的型式为中分或双折，TLD为双折门，CO为中分门 Doorwidth:[mm] 00900mm —— 选择开门的宽度,ENTER ↓ Encoder:DO2000 Encoder:HSDS ↓GOON/GOBACK Encoder:user defined 选择编码器的类型，ENTER ↓ Step2: 1.感觉测试:Sense Test PrepSenseTest Pleasewait! Doorisopening? 1YES 0NO ↓观察门的移动并回答，如果门完全打开，它又开始关门 Doorisclosing Please wait! 门完全关闭，又问 ↓ Doorisclosed? 1YES 0NO 回答问题 2．学习门的宽度：Learn DOORWAY 编码器积累了开关门过程的脉冲来描述门的宽度。 Dooris opening Please wait! 当门完全打开，回答下面的问题 Doorisopened? 1YES 0NO 如果回答 “YES”，门将开始下一个动作。 Doorisclosing Please wait! 3.学习爬行距离:Learn Creep Ways DCSS5 学习门锁距离和转矩必须从开门和关门锁，开门的爬行距离和关门的爬行距离从 门锁距离开始。 LearnCreepWays Enter Enter ↓ LockDistanceCheck Pleasewait! 门将进行好几次的短路线的开和关 LockDistCheck Pleasewait! 如果爬行距离测试完成，DCSS5将进入下一步。 4.学习转矩:Learn Torques DCSS5 用检测速度开门，找出完全开门所需的最小的转矩，如果这个跟踪行为超出了转 矩的范围；测试将重新给一个增加的转矩，所有的爬行和关门转矩都取决于检测时的转矩 数值。 LearnTorques Enter ENTER ↓ LearnTorques PleaseWait! 如果自学习转矩可使门完全打开，DCSS5关上门重新准备下一个步骤。 Doorisclosing Please wait! 当门完全关上时，Step4就结束了，显示如下： PrepareProfiles Please wait! 5.学习前进增益:Learn Forward Gain 此参数是由速度和加、减速度来提供 LearnForwardGain Enter ↓Enter首先开始开门 Dooris opening Please wait! 然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长