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第十章 航天器的轨道
人造地球卫星轨道
轨道平面:
卫星绕地球运行的轨迹,是一条围绕地球的封闭曲线。人造地
球卫星运行轨道的平面均通过地球中心,称为轨道平面。
人造地球卫星的轨道倾角:
(卫星轨道平面同地球赤道平面间的夹角称为人造地球卫星的
轨道倾角)。但是从发射到回收都考虑在内,它包括发射轨道、运
行轨道和返回轨道。
发射轨道:
从运载火箭第一级点火到卫星入轨为止的飞行轨迹,叫做发射
轨道。它由发动机工作的主动段和发动机关机靠惯性飞行的 自由段
组成。
运行轨道:
从卫星入轨到结束轨道寿命,或到返回制动火箭点火时刻的卫
星飞行轨迹,叫做运行轨道。
返回轨道:
从卫星制动火箭点火到卫星再入舱落到地面的飞行轨迹,叫返
回轨道。
10.1 人造地球卫星发射
卫星发射首先要把火箭的部件由生产地送到发射场地,进
行组装,测试,最后才行完成发射。
人造地球卫星由运载火箭发射入轨。从发射点到入轨点的
飞行轨迹叫发射轨道。发射轨道包括垂直起飞段、程序转弯段
和入轨段。垂直起飞段和程序转弯段都大同小异,但入轨段根
据轨道高度的不同有直接入轨、滑行入轨和过渡转移入轨之
分。
• 低轨道卫星一般直接入轨,即火箭连续工作,当最后一
级火箭发动机关机时,卫星就可进入预定轨道。
如图:火箭第一、
二级发动机连续工
作,第二级火箭脱
落后火箭就入轨
了。
10.1.1滑行入轨
中、高轨道卫星
常常滑行入轨。其发
射轨道由火箭发动机
工作时的主动段、发
动机关机后靠惯例飞
行的滑行段和发动机
再次工作时的加速段
组成。
10.1.2转移轨道入轨
这种形式的发射轨道由四段组成,如图10.5所示,动力飞行
段OA(相当于一次冲量),自由飞行段AB,加速段BK(相当于二次
冲量),椭圆轨道自由飞行段KC,第二次加速段CF(相当于三次冲
量),F点上与预定轨道相切并入轨,这种形式的发射,用于发射
轨道高度在2000km以上的卫星。
10.1.3停泊轨道入轨
这种形式的发射段轨道由六段组成,如图:10.6所示,动力飞行
段OA(相当于第一次冲量) ,自由飞行段AB ,第一次加速段BK进入
停泊轨道(相当于第二次冲量),停泊轨道段KB ,加速段B F (相
1 1 1
当于第三次冲量) ,自由滑行段F1C(椭圆轨道) ,加速段CF (相当于第
四次冲量),在自由飞行段终点B ,使运载火箭进入离地面约180km
的圆形停泊轨道 (高度过低则气动力影响严重,高度过高则由于发
动机工作时间的限制而无法达到),在停泊轨道上可以任意选择B1
0
点,入轨点C与B 点的角距为180 ,这种形式的发射,用于发射高轨
1
道卫星,虽多一个加速段,但增加了入轨点选择的灵活性。
举例:发射地球静止轨道卫星的过程
地球静止轨道卫星常常采用过渡转移轨道入轨。它因火箭的级数不同而有
差异。
对于三级火箭来说,过程一般如下:第一、二级火箭经主动段、惯性飞行
段和加速段,将卫星连同火箭上面级送入200 -400千米的停泊轨道。当飞经赤
道上空时,第三级火箭再次点火,把卫星送入近地点与停泊轨道高度相同、远
地点为35786千米(此高度是地球静止轨道卫星的高度)的大椭圆转移轨道。
卫星在转移轨道上运行时,地面测控站要精确测量它的姿态和轨道参数,
并随时调整它的姿态偏差。
当卫星在预定的转移轨道上运行到远地点时,地面测控站发出指令,让卫
星上的远地点发动机点火,使卫星提高飞行速度,并改变飞行方向,进入地球
同步轨道。
如要进入地球静止轨道,则需用卫星上的小推力发动机调整它的运行速
度,使它慢慢地到达预定的经度上空。这一过程叫卫星定点。
10.1.4卫星发射的有关问题
运载火箭从发射至卫星入轨所经过
的发射轨道在地面上的投影称为运载航
道。发射点与入轨点的星下点的连线叫
航程。入轨点的选择取决于地面站的能
力与其布局,并确保在
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