航天器概论西工大3第三章第二节.pdfVIP

10.5轨道控制 航天器的飞行环境需要进行轨道控制 a.长时间受月球、太阳、行星的引力； b.太阳风和辐射压力； c.稀薄大气阻力等干扰力的作用。 从而使航天器偏离预定轨道。因此需要控制航天器的轨道，使航 天器回到预定的轨道。 轨道控制是的手段 轨道控制是通过调节火箭发动机推力方向和火箭发动机工作时间 来实现。 轨道控制的分类 分为轨道面内轨道控制和轨道面的控制。 10.5.1 轨道面内轨道控制 两个航天器轨道平面关系:共面,相交,(地球位于焦点，不能平 行)。 航天器飞行轨道和 目标轨道在同一平面内时，改变航天器的飞行 速度的大小和方向，由原来的轨道转移到目标轨道，叫做同轨道面内轨 道控制。 控制方法： i) 当目标轨道和原来轨道相交时，在交点上控制发动机推力方向 和工作时间，使航天器在此点上由原轨道速度，改变到目标轨道速度 即可。如图10.15，交点上原轨道的速度为 , 目标轨道速度 只要加 ，则速度 由改变到 ,为此，发动机方向要 控制到方向。航天器的质量以M表示，发动机推力以P表示，则根据 动量原理，发动机工作时间△t为: 图 10.15 共面相交轨道控制 ii ）当目标轨道和原轨道不相交时，发动机要经过两次工作才 能达到目标轨道。在飞行轨道的a点上，发动机点火给航天器一个 冲量，使航天器速度由va1转变到va2 ，航天器脱离原轨道①进入转移 轨道②，这个转移轨道设计成在b点上与目标轨道相切。在b点发动 机又一次点火，使航天器脱离转移轨道，转移到目标轨道③，这个 转移轨道是椭圆轨道。这种控制方法叫做霍曼转移，其特点是能量 最省。 （可以证明霍曼转移是轨道控制中能量最省的，这里我们不 做证明） 不相交(共面)轨道1.3的变轨(霍曼转移) 轨道A是原 轨道， 轨道B是目 标轨道， 轨道C是中 间过渡轨 道 不共面又不直接相交轨道的一般变轨方法 练习题1 偏心率与近地点和 远地点之间的关 系。 涉及r 的地方都用 近地点距离r1代入 航天器在轨道3 上b点的速度 航天器在轨道2 上b点的速度 10.5.2 轨道面的控制 当原飞行轨道和目标轨道不在同一平面内，则需要控制轨道 面。 轨道面的控制是在原轨道和目标轨道的交点上，给航天器 施加此点上目标轨道和原轨道速度的差值而达到目的。如果va2 和va1大小相等而方向不同，则 目标轨道和原轨道的轨道大小和 形状保持不变，否则大小和形状会改变。如果两个轨道交点a 是原轨道的升交点，则目标轨道的升交点赤经不变，只是轨道 倾角发生了变化。 10.5.3 交会对接 两个航天器在空间某一点上会合叫做交会，两个航天器连结成一体叫 做对接，为了对接要先实现交会。 三种交会方法： 10.5.3.1 用运载火箭直接交会 用运载火箭发射航天器，在航天器的入轨点 上，与目标航天器直接交会。 该种方法优点：时间短，节省燃料。 缺点：需要准确计算交会时间，计算不准确 则无法交会。 结论：一般不采用该方法进行交会。 10.5.3.2 用交会位置调 节轨道交会 把航天器射入与目标 航天器轨道相切的轨道 上。如果一次不能交 会，则等下一次交会的 时间，需要等很长时 间， 结论:因此这个方法 也不适用。 10.5.3.3 用停泊轨道交会 （概念）停泊轨道：在交会时， 首先把航天器射入与目标轨道共 面的圆轨道上，这个圆轨道叫停 泊轨道。选取合适的时机，从停 泊轨道上经转移轨道使航天器的 轨道与目标轨道相切从而实现交 会。转移轨道采用的是霍曼转移 轨道，最省燃料。 结论:该方法是实际中应用的交 会方法。 10.5.3.4 对接 快交会时，进行姿态控制(火箭发动机) ，使两个飞行器对 接面法线轴重合时加一个轴线方向的冲量，实现对接。 10.6 星下点轨迹 （概念）：星下点轨 迹：航天器在飞行时， 它与地球中心的连线与 地球表面交点的轨迹叫 做星下点轨迹。 例子： 地球同步轨道：地球同步轨道是指航天器绕地球运行的周期与 地球自转周期相同的轨道，即航天