基于STM32的二维滑台不规则轨迹精密控制.pdfVIP

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2019-03-14 发布于浙江
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第23卷第13期电子设计工程 2015年7月 ∑堕：兰!堕竺：!! 兰!呈!塑翌垫里!!垫里兰呈盘璺!皇曼呈曼．．．!坠生!圣堕基于STM32的二维滑台不规则轨迹精密控制陈炳超1，庄泉洁2，刘洪英1，房娟1 (1．上海市华东师范大学多雏度信息处理重点实验室，上海200241；2．捷普科技(上海)有限公司上海200241) 摘要：在工业控制中，往往要求多个步进电机控制多维滑台，且能同时进行多维精密控制或者单维精密控制，这样才能精确控制滑台在多维上的轨迹。本文在分析S1M32产生PWM波的频率和时序以及步进电机控制原理的基础上提出了一种通过程序设置实现定时器中断控制PWM数量的方法，从而精确控制PWM波频率及输出特定个数的PWbl 波，在机车牵引梁数控磨削设备的实际项目中实现步进电机精确控制二维滑台的不规则轨迹，并分析了系统的可靠性。该步进电机精密控制方法可推广到许多实际的应用项目中。关键词：步进电机；二维滑台；精密控制；特定个数PWM；不规则轨迹中图分类号：TN05 文献标识码：A on Two-dimensionalslidescontrol tracebasedSTM32． criticallyirregular CHEN Juanl Bing--cha01，ZHUANGQuan-jie2,LIU Hong-)rin91，FANG ChinaNormal 200241， (1．ShanghaiKeyLaboratoryofMultidimensionalInformationProcessing,EastUniversity,Shanghai China；2．以BILTechnologyCo．，Ltd．，Shangha／200241，China) Abstract：Inindustrial tocontrolthemultidimensionalof tableof- controlas table，multidimensional trajectorysliding sliding andCan or ten motorto controlthedimensional multidimensionalsimul· requiresmultiplestepper control precision precision amethodof timer tocontrolnumberofPWMthe method taneously．Thispaperpresents settinginterrupt the by program．The basesonthe ofthe motorcontrol andthe and ofthe