基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发.pdfVIP

第 20卷 第 12期 电子设计工程 2012年 6月 Vo1．20 No．12 ElectronicDesi~nEnd ee Jun．2012 基于VxWorks的PCI总线多功能数据采集卡驱动开发 张 原 ，邹程帅，张 帅，宋 鹏 (西北工业大学 电子信息学院，陕西 西安 710129) 摘要 ：VxWorks是 WindRiver(风河)公司开发 的嵌入式实时操作系统(RTos)，由于它的高实时性 ，所以广泛地应用于 军事、工业控制、通信等领域 ；分析了VxW0rks下PCI总线多功能数据采集卡的实现方法；以ADLINK的PCI7396数 据采集卡为例 ．介绍PCI总线设备 的配置空间。包括它的结构及访 问方法 ，重点介绍PCI总线设备在 VxWorks下驱动 程序的开发步骤及编程要 点。并对开发过程 中的关键部分给予代码说 明；在某综合控制系统 中，开发 的驱动程序运行 稳定、可靠。 关键词 ：VxWorks；PCI；数据采集卡 ；驱动 中图分类号 ：1’P336 文献标识码 ：A 文章编号 ：1674—6236(2012)12一O039—03 VxW orks．basedPCIbusmultifunctiondataacquisitioncarddrivendevelopment ZHANG Yuan，ZOU Cheng-shuai，ZHANG Shuai，SONG Peng (SchoolofElectronicsandInformation，NorthwesternPolytechncialUniversity，Xi’art710129，China) Abstract：VxWo~ sisanembeddedRealTimeOperationSystem (RTOS)developedbyWindRivercompany，becauseofits high real-time，itwidely used in military，industrialcontrol，communicationsand otherfields；The muhifunction data acquisitioncardofthePCIbusimplementationonVxWo~sisanalyzed；TakingADLINKPCI7396dataacquisitioncardasan example，introducingtheconfigurationspaceofthePCIbusdevicesincludingitsstructureandaccessmehtods，focusingon thePCIbusdevicedriverintheVxWorksdevelopmentprocessandprogrammingessentials，thekeypartof thedevelopment processwillgivehtecodeasanexplaining；Th edriverisdevelopedinanintegratedcontrolsystem ．Itisstableandreliable． Keywords：VxWorks；PCI；dataacquisitioncard；driver VxWorks是一种高性能的嵌入式实时操作系统 (RTOS)． 1 VxW0rls【下的设备驱动程序 它 由WindRiver公司开发 ，具有小巧的内核，可根据需要进行 裁减 ；它还 获得广泛 的硬件 支持 ，像 X86系列 的CPU， 1．1 VxW orks下的 I／0 系统 Motorola68K系列的CPU．Motorola／IBMPowerPC等等 ：它还 YO系 统 全称 为 (Input／Output)输 入 输 出系 统 ，在 具有很高的可靠性和实时性，像美国登陆的火星探测器使用