菠萝采摘机械手的设计.pdfVIP

2014 11 11 年 月 农 机 化研究 第 期 菠萝采摘机械手的设计 西 ， 张 成 张 燕 ( ， 570228 ) 海南大学机电工程学院 海口 : ， ， 摘 要 由于菠萝树和果实的特殊结构 以及考虑到菠萝叶中叶脉纤维的经济价值 目前国内绝大多数的菠萝采 ， ， 、 ， 。 摘都还是纯手工操作 不仅效率低 而且由于菠萝叶比较坚硬 菠萝果实上带有芒刺 对手的伤害程度很大 为 ， ， ， 、 、 、 。 此 针对菠萝的结构特征和生长特点 设计了一个纯机械式的采摘机械手 该机构操作简单 方便 可靠 快捷 ， ， 。 工作时 通过锯齿型剪对菠萝果柄进行剪断 配合上人手腕的左右掰动将果实采摘下来 此设计的成功应用能 ， 。 够方便有效地解决果农对菠萝采摘难的问题 促进了菠萝产业的发展 : ; ; 关键词 菠萝 采摘 机械手 中图分类号:S225． 93 文献标识码:A 文章编号:1003－188X (2014)11－0130－03 DOI:10.13427/j.cnki.njyi.2014.11.031 0 引言 1 菠萝采摘的现状分析 ， ， ， 菠萝为著名热带水果之一 属多年生草本果树植 由于菠萝为多年生水果 具有特殊的结构 不可 ， 、 、 、 、 C 、 ， 物 肉中含有还原糖 蔗糖 蛋白质 粗纤维 维生素 能进行一次性大面积的机械化采摘 只能分批有针对 、 ， 、 ; 硫胺素 尼克酸等营养物质 以及易为人体吸收的钙 性地采摘 而且在采摘的同时还必须维持好菠萝植株 、 。 、 ， 。 ， 铁 镁等微量元素 菠萝果汁 果皮及茎所含有的蛋 的正常生长 以免影响其下一年的结果情况 目前 ， ， 、 ， 白酶 能帮助蛋白质的消化 医疗上具有消炎 治疗消 国内在菠萝采摘机械化方面还比较落后 基本上还是 、 、 、 。 。 1 。 化不良 利尿 通经 驱寄生虫的效果 其可食部分主 依靠人工采摘 图 为人工采摘菠萝的方法 要由肉质和增大之花序轴螺旋状排列于外周的花组 。 ，