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航天器概论
第一讲 绪论
前言 世界航天器发展史
古代人类的航空活动
火药的发明、火箭的发明、火炮的发明
20世纪初人类对航天活动的探索
二次世界大战中火箭的发明
二战后,美苏在航天领域内竞赛
世界各国从事航天领域的研究及航天技术
的应用
1.2 火箭和导弹的发展简史
据史书记载,中国在唐代发明了火药。
在宋代(公元969年),冯义升和岳义方等人
用火药制成了火箭。
公元1000年,神卫水军队长唐福制造了火箭
(如图1-1)。
14~17世纪,尤其在我国明代,制造火箭的技术有
了发展。当时为了提高火箭杀伤威力,制造了一种许多
枝火箭齐射的火箭束( 图l-2) 。以后又制造了一种叫“火龙
出水” 的水上火箭( 图l-3) ,能够在水面飞行l~1.5km远。
图1-3 火龙出水
图1-4神火飞鸦
早期国外火箭的发展
• 13世纪元军西征时,把火箭武器传到了阿拉伯,以后又
传往欧洲。
• 14世纪初,欧洲把火药火沿用于军事上已很出名。
• 17世纪,印度、英国都使用过火箭作战,取得了很好的
效果。
• 俄国不仅有了火箭,而且建立了生产工厂,并
在战争中不断改进和完善了火箭的结构,提高
了火箭射击密集度和射程。
• 此后,法国、丹麦、奥地利也相继制造了火
箭。
• 18~19世纪,火箭作为武器虽然还在发展,但
是,进度却很缓慢,而且几乎于停止了生产和使
用。
• 原因:19世纪60年代,冶金和机械工业的发展可以
制造线膛火炮,这种火炮发射炮弹从射程和射击密
集度上,都比火箭强得多。于是在战争中火炮取代
了火箭。直至二战的前期和中期,一直使用的是火
炮(二战后期出现现代火箭)。
20世纪20~30年代
无烟火药的出现,给火箭
提供了高能火药,同时,发
动机的结构与原理也日益完 火箭弹,由于发射装置
善,于是,人们又转向发展 装在汽车上( 图1-4),没有发
火箭作为武器了。
射时的后坐力,它此火炮简
单轻便,机动性很好,可以
多轨(管)齐发,火力突然、猛
烈。在二战中发挥了重要作
用。但是,它也有缺点,发
射时火光大,烟尘大,容易
暴露阵地,也不如火炮打得
准。
国外、国内航天学和火箭技术的先驱介绍
齐奥尔科夫斯基 (1857~1935)和他设计的理想飞船模型
现代航天学和火箭理论的奠基人 (俄国火箭之父)
20世纪初,虽然火炮应用广泛,但科学家对火箭
的研究和实验仍一直在进行,而且取得了很大的进
展,为后来火箭技术的发展提供了理论基础和技术方
向。其中以俄国学者齐奥尔科夫斯基最为著名,他第
一个提出了用液体推进剂火箭发动机的可能性,并且
画出了示意图;创立了著名的火箭理想速度公式以及
多级火箭的设计思想;奠定了火箭飞行动力学的基
础;提出了星际航行的伟大理想。
M 火箭初始质量
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