基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现.pdfVIP

第 22卷 第 l3期 电子设计工程 2014年 7月 V01．22 No．13 ElectronicDesignEngineering Ju1．2014 基于FPGA的速度和位置测量板卡的设计与实现 徐博峰，李秀娟 (南京航空航天大学 江苏 南京 210016) 摘要：针对增量式光 电编码器经典速度测量算法M，1r法低速采样时间过长和位置测量算法精度不高的问题 。本文基 于定采样周期 M，I1法设计实现 了速度和位置测量板卡。采用Xilinx公司的XC3S400FPGA为核心控制芯片进行设 计 ，并设计 PC104总线接 口实现板卡与控制器的数据通信 。该板卡接收处理光 电编码器的反馈脉冲得到速度和位置 参数 ，将数据通过 PC1o4总线接 口传递给控制器。实验表明，板卡的最小采样时间达到 1ms，并且位置测量精度可达 5x10 。 关键词 ：光电编码器；速度和位置测量算法 ；FPGA；