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三一挖掘机转速标定培训教材
1
三 一 集 团
三一挖掘机转速标定培训
1. 概述
2. 电控系统升级和组成
3. EPS控制器
4. EC-7控制器
5. 小挖单色监控器
6. 华兴彩色监控器
7. 华兴控制器
8. 力士乐控制器
9. 华兴一体化GPS显示器
10.川崎正流量控制器
2
三 一 集 团
1. 转速标定概述
挖机发动机转速由控制器通过油门机构带动机械式调速器来控
制(电喷发动机通过改变发动机控制器的电压或者频率来控制电子
调速器,从而改变转速)。油门拐臂、油门拉杆、油门软轴对转速有
一定影响。转速控制主要由控制器程序控制,程序中油门位置参数
直接决定转速高低。显示器的转速作用为转速显示、怠速控制、转
速标定。
转速标定即通过标定工具改变并保存控制器程序中的油门位置
参数,使其达到程序设计的发动机转速和泵功率匹配要求。
3
三 一 集 团
发动机转速控制的基本原理
• 拧动油门旋钮时,油门旋钮的电位发生改变,改变的电位输入EPS控制
器,EPS控制器输出步进方向和步进脉冲信号,步进方向和步进脉冲信
号传递给步进电机驱动器,步进电机驱动器驱动油门马达产生旋转运
动,带动油门拉杆移动,从而拉动发动机调速器的调速杆,改变调速
器的供油量,因此也就改变了发动机的转速。
油门旋钮 EPS控制器 步进电机驱动器 油门马达 发动机
4
三 一 集 团
2. 电控系统组成和升级
• 控制器
EPS
EC-7
三一运动控制器SYMC
KCM川崎控制器
SYHCU 自主控制器
单色监控器
5
三 一 集 团
• 显示屏
触摸屏
六键屏(湘潭时代)
八键屏SYLD
单色监控器(贵阳永青)
华兴彩色监控器 (带GPS功能)
德国屏OPUS46
华兴显示屏(德国替代屏)
华兴一体化GPS显示器 (带GPS功能)
6
三 一 集 团
• 主要电控系统组成:
• EPS + 触摸屏 SY210C1
• EPS + 六键屏 SY210C5/C5B
• EC-7 + 六键屏 SY210C5/C5B
• EC-7 + SYLD SY210C6M/SY330
• EC-7 + 德国屏 SY130C8M/SY330
• SYMC + SYLD (小挖专用) SY60/70
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