三一挖掘机转速标定.pdf

三一挖掘机转速标定培训教材 1 三 一 集 团 三一挖掘机转速标定培训 1. 概述 2. 电控系统升级和组成 3. EPS控制器 4. EC-7控制器 5. 小挖单色监控器 6. 华兴彩色监控器 7. 华兴控制器 8. 力士乐控制器 9. 华兴一体化GPS显示器 10.川崎正流量控制器 2 三 一 集 团 1. 转速标定概述 挖机发动机转速由控制器通过油门机构带动机械式调速器来控 制(电喷发动机通过改变发动机控制器的电压或者频率来控制电子 调速器,从而改变转速)。油门拐臂、油门拉杆、油门软轴对转速有 一定影响。转速控制主要由控制器程序控制，程序中油门位置参数 直接决定转速高低。显示器的转速作用为转速显示、怠速控制、转 速标定。 转速标定即通过标定工具改变并保存控制器程序中的油门位置 参数，使其达到程序设计的发动机转速和泵功率匹配要求。 3 三 一 集 团 发动机转速控制的基本原理 • 拧动油门旋钮时，油门旋钮的电位发生改变，改变的电位输入EPS控制 器，EPS控制器输出步进方向和步进脉冲信号，步进方向和步进脉冲信 号传递给步进电机驱动器，步进电机驱动器驱动油门马达产生旋转运 动，带动油门拉杆移动，从而拉动发动机调速器的调速杆，改变调速 器的供油量，因此也就改变了发动机的转速。 油门旋钮 EPS控制器 步进电机驱动器 油门马达 发动机 4 三 一 集 团 2. 电控系统组成和升级 • 控制器 EPS EC-7 三一运动控制器SYMC KCM川崎控制器 SYHCU 自主控制器 单色监控器 5 三 一 集 团 • 显示屏 触摸屏 六键屏(湘潭时代) 八键屏SYLD 单色监控器(贵阳永青) 华兴彩色监控器 （带GPS功能） 德国屏OPUS46 华兴显示屏（德国替代屏） 华兴一体化GPS显示器 （带GPS功能） 6 三 一 集 团 • 主要电控系统组成： • EPS + 触摸屏 SY210C1 • EPS + 六键屏 SY210C5/C5B • EC-7 + 六键屏 SY210C5/C5B • EC-7 + SYLD SY210C6M/SY330 • EC-7 + 德国屏 SY130C8M/SY330 • SYMC + SYLD （小挖专用） SY60/70