毕业设计基于单片机的直流电机调速系统.pdf

吉林电子信息职业技术学院毕业论文设计 摘 要 本文主要研究了利用MCS-51系列单片机控制PWM信号从而实现对直流电机转 速进行控制的方法。文章中采用了专门的芯片组成了PWM信号的发生系统，并且对 PWM信号的原理、产生方法以及如何通过软件编程对PWM信号占空比进行调节，从 而控制其输入信号波形等均作了详细的阐述。此外，本文中还采用了芯片IR2110 作为直流电机正转调速功率放大电路的驱动模块，并且把它与延时电路相结合完成 了在主电路中对直流电机的控制。另外，本系统中使用了测速发电机对直流电机的 转速进行测量，经过滤波电路后，将测量值送到A/D转换器，并且最终作为反馈值 输入到单片机进行PI运算，从而实现了对直流电机速度的控制。在软件方面，文 章中详细介绍了PI运算程序，初始化程序等的编写思路和具体的程序实现。 关键词： PWM信号，测速发电机，PI运算 吉林电子信息职业技术学院毕业论文设计 Title ： The Design of Direct Current Motor speed Regulation System Based On SCM Abstract This article mainly introduces themethod to generate the PWM signalby using MCS-51 single-chip computer to control the speed of a D.C. motor. It also clarifies the principles of PWM and the way to adjust the duty cycle of PWM signal. In addition, IR2110 has been used as an actuating device of the power amplifier circuit which controls the speed of rotation of D.C. motor. What’s more, tachogenerator is used in this system to measure the speed of D.C.motor. The result of themeasurement is sent toA/D converter after passing the filtering circuit, and finally the feedback single is stored in the single-chip computer and participates in a PI calculation. As for the software, this article introduces in detail the idea of the programming and how to make it. Key words: PWM signal，tachogenerator，PI calculation 吉林电子信息职业技术学院毕业论文设计 目录 1. 引言1 1.1开发背景1 1.2选题的目的和意义1 1.3研究方法2 2. 总体设计概述2 2.1总体硬件电路设计2 2.1.1系统总体设计框图2 2.1.2 8051单片机简介3 2.1.3单片机系统中所用其他芯片选型4 2.2PWM信号发生电路设计7 2.2.1 PWM 的基本原理7 2.2.2 PWM信号发生电路设计8 2.2.3 PWM发生电路主要芯片的工作原理9 2.3功率放大驱动电路设计10 2.3.1芯片IR2110性能及特点10 2.3.2 IR2110的引脚图以及功能11 2.4主电路设计11 2.4.1 延时保护电路11 2.4.2 主电路11 2.4.3 输出电压波形13