基于曲线拟合动车组牵引电机转速估计.PDFVIP

2 0 15年 8 月 Aug. 2015 第10 卷 第8 期 JOURNAL OF ELECTRICAL EN GINEERIN G Vo1.10 No. 8 基于曲线拟合的动车组牵引电机转速估计 文晓燕 （北京建筑大学电气与信息工程学院 北京 100044 ） 摘要：实时准确地检测牵引电机转速是动车组高性能牵引控制的基础，针对动车 组测速系统的特点，提出一种牵引电机转速估计的方法。该方法有效克服了速度传感 器分辨率低带来的测量延时，并且转速估计准确性不受牵引电机参数变化的影响。通 过转速估计，在提升测速准确性的同时，也提高了间接矢量控制中转子磁场定向的准 确度，在列车低速运行和转速调节的动态过程中效果显著。最后，通过仿真和实验的 方法，证明了该方法的正确性和有效性。 关键词：动车组 牵引电机 转速估计 曲线拟合 磁场定向 TM3 15 中图分类号： 文晓燕 女 1981年 生，博士，讲师，研究方 向为电力电子与传动控制 技术。 Speed Estimation of Electric Multiple Unit Traction Motor Based on Curve Fitting Wen Xiaoyan (Beij ing University of Civil Engineering and Architecture Beij ing 100044 China) Abstract: Accurate and real-time measurement of traction motor sp eed play s an important role in electric multiple unit (EMU) traction control system . According to the characteristic of EMU speed measuring system, this paper proposes a method for traction motor sp eed estimation . This m ethod obviou sly ov ercom es m easur em ent tim e delay caused by low resolution of speed encoder, and speed estimation accuracy is not affected by traction motor parameters and their variation . By this speed estimation, EMU traction control system can increase speed precision, and improve flux orienta