基于中颖SH79F168单片机航模无刷电调方案.PDFVIP

基于中颖 SH79F168 单片机的航模无刷电调方案 摘要：本文提出了一种采用中颖8位单片机 SH79F168作为主控芯片的航模无刷电调方 案，用AD采样的方法进行反电动势检测以控制无位置传感器的无刷直流电机。该芯片 内部集成了 PWM 、ADC 、增强外部中断等有针对性的功能模块，使软硬件设计都大为 简化。经实际项目应用，该系统运行稳定可靠，且与市面上的其它控制方案相比具有成 本优势。 关键词：航模 无刷电调 SH79F168 无位置传感器BLDC 反电动势法 化的单机器周期 8051 核，内置 16K FLASH 存储器，兼容传统 8051 所有硬件 1 概述 资源，采用 JTAG 仿真方式，内置 16.6M 振荡器，同时扩展了如下功能： 无位置传感器的无刷直流电机 双 DPTR 指针. 16 位 x 8 乘法器和 16 （Brushless Direct Current Motor, 位/8 除法器. BLDCM ）由于其快速、可靠性高、体积 3 通道 12 位带死区控制 PWM,6 路输 小、重量轻等特点，在航模领域得到了广 出,输出极性可设为中心或边沿对齐 泛的应用。但是与有刷电机和有位置传感 模式；同时集成故障检测功能,可瞬时 器的无刷直流电机相比，其控制算法要复 关闭 PWM 输出； 杂得多。加上航模设计中对重量和体积的 7 通道 10 位 ADC 模块； 要求非常严格，因此要求硬件电路尽可能 内置放大器和比较器,可用作电流放 简单，更增加了软件的难度。 大采样和过流保护； 本文提出了一种基于中颖 8 位单片机 增强的外部中断，提供 4 种触发方式； SH79F168 的控制方案，借助于该芯片片 提供硬件抗干扰措施； 内集成的针对电机控制的功能模块，只需 Flash 自编程功能,方便存储参数； 很少的外围电路即可搭建控制系统，实现 主系统硬件架构如图 1 所示，从图中 基于反电动势法的无位置传感器BLDC 控 可以看出该系统大部分功能都由片内集成 制，在保证稳定性和可靠性的基础上大大 的模块完成。外围电路的简化一方面可以 降低了系统成本。而且该芯片与传统 8051 提高系统可靠性，另一方面也降低了成本。 完全兼容，易于上手，从而也降低了研发 成本。 2 系统硬件设计 本方案选用中颖的 8 位单片机 SH79F168 做为主控芯片。该芯片采用优 PWM0 BLDC PWM1 三相 PWM2 M PWM01 PWM11 逆变桥 SH79F168 PWM21 INT4x A A A A 调速信号 Vdc N N N N 3 2 1 0 电阻分压电路 图 1 系统硬件架构 三相逆变桥采用上桥PMOS 用三极管 驱动，下桥 NMOS 用 PWM 端口直接驱动 的方式，如图2 所示。