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第 卷 第 期 上 海 交 通 大 学 学 报
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文章编号;%%=$D?$%%$A%#=@=%D
基于普通编码器的高精度测速方法
宋 刚 秦月霞 张 凯 胡德金
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上海交通大学 制造技术及自动化研究所 上海
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摘 要 根据普通增量式光电编码器的测速原理 分析了引起量化误差和编码器脉宽误差的各种
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因素 在此基础上提出了新的信号处理算法 恒基准脉冲数法 以减小量化误差 同时将标定出
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的编码器脉宽系数作为脉宽误差补偿的参数 消除了利用恒基准脉冲数法测量转速时脉宽误差造
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成的影响 提高了系统的测量精度
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关键词 增量式编码器 测速精度 量化误差 脉宽误差 恒基准脉冲数法
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中图分类号; #$ 文献标识码;
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