基于STM32智能车控制系统设计和实现.PDFVIP

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2019-03-19 发布于湖北
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基于STM32智能车控制系统设计和实现.PDF

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第28卷第9期计算机技术与发展 Vol.28 No.9 2018年9月 COMPUTERTECHNOLOGY AND DEVELOPMENT Sep. 2018 基于STM32 的智能车控制系统的设计与实现黄姝娟,刘萍萍,白小军,张雅 (西安工业大学计算机科学与工程学院,陕西西安 710021) 摘要:智能车是智能交通系统的重要组成部分,也是现代汽车工业和电子计算机互相结合的最新科技成果,未来具有自动驾驶、自动变速、自动识别道路、自动避开障碍物等功能。文中利用物联网技术设计并实现了一种智能车的路径规划、循迹、避障、与上位机通信等功能的控制系统。该系统的总体结构是以STM32F10x芯片为核心,结合磁导航传感器、RFID 传感器、红外传感器、ZigBee通信模块等内容进行软、硬件设计。测试结果表明,智能车控制系统能够完成按照规划的路径行驶,能够通过ZigBee完成与上位机接收和发送数据并且能避开障碍物行驶。关键词:智能车;控制系统;传感器;无线网络;ZigBee技术中图分类号:TP393 文献标识码:A 文章编号:1673-629X(2018)09-0185-04 doi:10.3969/j.issn.1673-629X.2018.09.038 Design and Implementation of Intelligent Vehicle Control System Based on STM32 HUANG Shu-juan,LIU Ping-ping,BAI Xiao-jun,ZHANG Ya (School of Computer Science and Engineering,Xian Technological University,Xian710021,China) Abstract:Smart carsare an important part oftheintelligent transportation system andthelatest scientificandtechnologicalachievements of the combination of modern automobileindustry and electroniccomputer. In thefuture,they willhavethefunctionsofautomatic driv- ing,automatic speed changing,automaticroadidentificationandautomaticobstaclesavoidingandsoon. WithInternetofThings,Wede- sign and implement a control system of intelligent vehicle with path planning,tracking,obstacle avoiding and communicating with com- puter. ThesystemtakesSTM32F10xchipasthecoreandcombineswiththemagneticnavigationsensor,RFIDsensor,infraredsensorand ZigBee wirelesscommunication module for software and hardware design. The test showsthat the intelligent vehicle control system can runcorrectlyaccordingtotheplannedpath,sendandreceivethedatawiththecomputerthrough