知识准备中断优先级控制寄存器IP.PPTVIP

任务一 交通灯控制系统设计 思维导图 任务一 完成交通灯控制系统的设计 学会单片机定时器的用法， 理解中断系统的原理与设置 情境导入 十字路口车辆穿梭，行人熙攘，车行车道，人行人道，有 条不紊。那么靠什么来实现这井然秩序呢？靠的就是交通信 号灯的自动指挥系统。交通信号灯控制方式很多。本次实训 利用单片机ATSC51来设计交通灯控制器，实现红绿黄灯的转换。 任务描述 本控制系统以生活中的红绿灯为设计蓝本，要求实现以下控制效果： 东西方向 南北方向 东西方向放行30ｓ 绿灯亮 红灯亮 东西方向警告3s 黄灯闪烁（10Hz） 红灯亮 南北方向放行40s 红灯亮 绿灯亮 南北方向警告3s 红灯亮 黄灯闪烁（10Hz） 知识准备 中断系统的原理与应用 1. 中断系统的基本概念 PU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）； CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 2. 中断源 引起CPU中断的根源，称为中断源。中断源向CPU提出的中断请求。CPU暂时中断原来的事务A，转去处理事件B。对事件B处理完毕后，再回到原来被中断的地方（即断点），称为中断返回。实现上述中断功能的部件称为中断系统（中断机构）。 知识准备 MCS-51单片机提供了5个中断源，其中两个为外部中断请求源 (P3.2)和（P3.3），两个片内定时器/计数器T0和T1的溢出请求中断源TF0（TCON的第5位）和TF1（TCON的第7位），1个片内串口发送或接收中断请求源TI（SCON的第1位）和RI（SCON的第0位）。 3. 中断的书写格式 函数类型 函数名（形式参数列表）[interrupt n] [using m] 其中，interrupt后面的n是中断编号，取值范围0~4，0代表外部中断0；1代表定时器中断0；2代表外部中断1；3代表定时器中断1；4代表串口中断。using中的m表示使用的工作寄存器组号（如不声明，则默认用第0组）。 知识准备 4. 中断系统的控制 定时器/计数器控制寄存器TCON TCON的功能是接收外部中断源（INT0 、INT1）和定时器（T0、T1）送来的中断请求信号。字节地址为88H，可以进行位操作。 表4-1列出了TCON的格式。 8FH 8EH 8DH 8CH 8BH 8AH 89H 88H TF1 TR1 TF0 TR0 IT0 IT1 IE0 IT0 ?IT0和IT1分别为外部中断 和 的触发方式控制位，可以进行置位和复位。 ?TF0和TF1分别为定时器/计数器T0和T1的中断请求标志。 ?TR0和TR1分别为定时器/计数器T0和T1的启动/停止位。 ?IE0和IE1分别为外部中断 和 的中断请求标志位。 知识准备 中断允许控制寄存器IE CPU对中断系统所有中断以及某个中断源的开放和屏蔽是由中断允许寄存器IE控制。 中断允许寄存器IE EA × × ES ET1 EX1 ET0 EX0 。 ? EX0(IE.0)，外部中断0允许位； ?ET0(IE.1)，定时/计数器T0中断允许位； ? EX1(IE.2)，外部中断0允许位； ?ET1(IE.3)，定时/计数器T1中断允许位； ?ES（IE.4)，串行口中断允许位； ?EA (IE.7)， CPU中断允许（总允许）位 知识准备 中断优先级控制寄存器IP MCS-51单片机有两个中断优先级，即可实现二级中断服务嵌套。每个中断源的中断优先级都是由中断优先级寄存器IP中的相应位的状态来规定的。 × × × PS? PT1 PX1 PT0 PX0 串口 T1 INT1 T0? INT0 PX0（IP.0），外部中断0优先级设定位； PT0（IP.1），定时/计数器T0优先级设定位； PX1（IP.2），外部中断0优先级设定位； PT1（IP.3），定时/计数器T1优先级设定位； PS （IP.4），串行口优先级设定位； PT2 (IP.5) , 定时/计数器T2优先级设定位。 串行通信控制寄存器SCON SCON的功能主要是接收串行通信口送到的中断请求信号 知识准备 MCS-51单片机的中断优先级有三条原则： CPU同时接收到几个中断时，首先响应优先级别最高的中断请求。 正在进行的中断过程不能被新的同级或低优