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第三节 液压基本回路及典型的液压传动系统 一、液压基本回路 课程引入 7.液压基本回路 液压基本回路的分类 压力控制回路 速度控制回路 方向控制回路 7.1 压力控制回路 压力控制回路是利用压力控制阀来控制系统和支路压力，实现调压、稳压、增压、减压、卸荷等目的，以满足执行元件对力或力矩的要求。 压力控制回路的分类 调压回路 减压回路 增压回路 卸荷回路 平衡回路 保压回路 泄压回路 7.1.1 调压回路 单级调压回路 多级调压回路 无级调压回路 （一）压力控制回路 1.调压回路 （1）单级调压回路 （2）二级调压回路 （三）多级调压回路 2.减压和增压回路 （1）减压回路 （2）增压回路 1.单作用增压缸的增压回路 2.双作用增压缸的增压回路 7.1.3 卸荷回路 小结 液压基本回路是通过控制液压系统的压力、流量和液流方向来控制执行元件运动的。 液压系统的压力调节 是通过调整溢流阀的开启压力实现的。 增压回路的增压元件 增压缸 液压基本回路的功能分析方法 应从换向阀入手，换向阀所处的工作位置不同，回路的功能不同，执行元件的工作状态也不同。 * * 原动机 液压系统 工作机 从机器构成的角度来讲，任何机器都是由原动机、传动系统和工作机三部分组成的。 液压基本回路是构成液压传动系统的基本单元。 液压基本回路是由一些液压元件组成的，用来完成特定功能的控制油路。液压基本回路是液压系统的核心，无论多么复杂的液压系统都是由一些液压基本回路构成的，因此，掌握液压基本回路的功能是非常必要的。 调定和限制液压系统的最高工作压 力，或者使执行机构在工作过程不同阶段实现多级压力变换。一般用溢流阀来实现这一功能。 分类 功用 图 7-26 单级调压回路 二级调压回路 多级调压回路 7-29b 减压回路 ??? 单作用增压回路，一般只适用于液压缸单方向需要很大的力和行程较短的场合。图中增压器1的活塞左行时，其高压腔经单向阀从高位油箱内补油，缸2的活塞在内部弹簧作用下回程。当增压器的活塞右行时，其高压腔输出高压油，从而使缸2输出较大的力 单 作 用 增 压 器 增 压 回 路 7-30双作用增压缸的增压回路 ??? 在图示情况下，增压器2的活塞右行，其高压腔B经单向阀6输出高压油，反之，当电磁阀通电时，增压器的高压腔A经单向阀5输出高压油。只要电磁阀1不断地切换，双作用增压器2就能不断地输出高压油 双 作 用 增 压 器 增 压 回 路 增 压 回 路 ??? 增力回路是通过双缸的联动来增大夹紧力的。当活塞前进时顺序阀关闭，压力油仅进入缸2，实现快速前进，缸1经单向阀从油箱吸油。活塞杆接触工件后回路压力上升，顺序阀开启，压力油进入缸1，压力上升到溢流阀的设定压力，产生很大的夹紧力。夹紧力等于两个缸推力之和。回程时两缸都经换向阀回油 增 力 回 路 功用 在液压系统执行元件短时间不工作时，不频繁启动原动机而使泵在很小的输出功率下运转。 卸荷方式 压力卸荷；流量卸荷（仅适用于变量泵） 泵可借助M型、H型或K型换向阀中位机能来实现降压卸荷。 用换向阀中位机能的卸荷回路 动画演示 用二位二通阀的卸荷回路 用先导型溢流阀的卸载回路 用限压式变量泵的卸载回路 限压式变量泵的卸荷回路为流量卸荷，泵的压力升高到最大调定压力时，泵的输出流量为零，回路实现保压卸荷。 动画演示 7.1.4 平衡回路 使立式液压缸的回油路保持一定背压，以防止运动部件在悬空停止期间因自重而自行下落，或下行运动时因自重超速失控。 功用： 采用单向顺序阀的平衡回路 动画演示 单向顺序阀用于平衡自重 p 顺p自重 当自重较大时，p 顺较高，△P较大，因此通常用于自重不大的场合。为防止泄漏而造成缸下移，可装一液控单向阀。 为减小无功损耗，可将单向顺序阀换为外控单向顺序阀。 采用液控单向阀的平衡 液控单向阀是锥面密封，故闭锁性能好。回路油路上串联单向节流阀用于保证活塞下行的平稳。 7.1.5 保压回路 保压性能指标 功用 使系统在缸不动或因工件变形而产生微小位移的工况保持稳定不变的压力。 保压时间和压力稳定性。 采用液控单向阀的保压回路 适用于保压时间短、对保压稳定性要求不高的场合。 液压泵自动补油的保压回路 采用液控单向阀、电接触式压力表发讯使泵自动补油。 动画演示 采用蓄能器的保压回路 当液压缸加压完毕要求保压时，由压力继电器发讯使3YA通电，泵卸荷，蓄能器补偿泄漏实现保压。压力稳定性取决于溢流阀的稳压性能。 动画演示 7.1.6 泄压回路 功用 使执行元件高压腔中的压力缓慢地释放，以免泄压过快引起剧烈的冲击和振动。 用顺序阀控制的泄压回路 回路采用带卸载小阀芯的液控单向阀3实现保压和泄