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PLC应用管桩裙边机 第 PAGE \* Arabic \* MERGEFORMAT 9 页 永宏PLC在管桩裙边机上的应用 FATEK PLC application in the Pile skirt machine 童华 台湾永宏电机·上海范堤商贸·厦门永陞科技 摘要：本文主要介绍了永宏PLC在管桩裙边机上的应用。管桩裙边机中包含了4轴伺服电机/步进电机，永宏FBs系列PLC单机最多可以控制4轴电机,单机最多可以扩展成512点I/O,组合完成多轴电机以及电磁阀，继电器等的控制。这个项目充分体现了永宏PLC在运动控制应用以及高速连机方面的优势； 关键词：永宏PLC，运动控制，高速联机 Abstract: This article mainly expounds the FATEK PLC application in the Pile skirt machine. The Pile skirt machine contains 4 axis servo motor / step motor, The FBs series of FATEK PLC single can control up to 4 axes, the single most can be expanded into a 512 point I/O, combined to finish the 4 shaft of the motor and the electromagnetic valve, a control relay etc.. This project fully embodies the FATEK PLC in motion control applications and even the advantage of high speed machine; Key words: FATEK PLC, Motion control, High-speed CPU LINK 1 行业介绍 管桩裙边机是生产管桩两侧裙边的设备，剪切与端板相应长度的裙边，再将其焊接，压型并将铆合到一起。随着改革开放和经济建设的发展，先张法预应力混凝土管桩开始大量应用于铁道系统，并扩大到工业与民用建筑、市政、冶金、港口、公路等领域。在长江三角洲和 HYPERLINK /view/33354.htm \t _blank 珠江三角洲地区，由于地质条件适合管桩的使用特点，管桩的需求量猛增，从而迅速形成一个新兴的 HYPERLINK /view/114338.htm \t _blank 行业。目前市场还没有成熟的管桩裙边机，一个管桩裙边的生产需要进过多个设备，多个人员操作完成，生产效率有限。成熟的管桩裙边机可以节省人工，节约成本，提高生产效率，有着广阔的市场。 图1-1 管桩裙边图 2 系统设计方案 2.1 方案背景 目前市场上还没有成熟的管桩裙边机， 客户主要看重了我们的运动控制功能和较高的性价比。我们产品在裙边机上的成功应用可以促进我们产品在该行业的推广。 2.2 客户需求 1、设备操作简单易学 2、触摸屏画面简洁，美观，可以实时监控设备的运行状态； 3、报警内容要全面详细； 4、要存储多组配方数据； 2.3 解决方案 管桩裙边机主要包含了定长剪板部分，机械手上下料部分，压制成型部分，焊接等部分组成。电气控制部分采用永宏PLC和伺服步进来，电磁阀和接触器等实现； 3 系统硬件设计 3.1 硬件配置 管桩裙边机的控制系统配置如下表； FBs-20MCT2-AC 1台 FBs-16YR 1台 FBs-8X 1台 奥托尼克斯记米轮 1台 2.0KW伺服 1台 不同功率步进电机 3个 2.0KW变频器 1个 光电传感器 若干 三相异步电机 1台 气动元件 若干 低压控制元件 若干 表3-1 硬件配置表 3.2 机械结构 图3-1 机械手部分 图3-2 转盘部分 图3-3 焊机部分 图3-4 放卷部分 3.3电气控制图 图3-5 PLC接线图 4系统软件设计 4.1 工艺流程 管桩裙边机是剪板，上下料机械手，成型，和焊接等部分构成。各部分分工协调完成裙板的生产； 4.2 控制流程 图4-1 上料机械手流程 图4-2卸料机械手流程 图4-3 焊接/放卷流程 图4-4 圆盘流程 4.3 I/O点配置 根据控制工艺要求I/0进行了配置，配置如下： 编号 注释 编号 注释 编号 注释 X0 记米轮A相 Y0 PLS_转台旋转 Y15 裙板气缸 X1 记米轮B相 Y1 DIR_转台选装 Y16 压紧气缸 X3 左磁场信号传感器 Y2 PLS_转台