自动控制系统课程设计实施方案任务书.docVIP

个人收集整理 仅供参考学习 个人收集整理 仅供参考学习 PAGE / NUMPAGES 个人收集整理 仅供参考学习 《自动控制系统》课程设计 教学目地 1．培养理论联系实际地设计思想，训练综合运用控制理论和相关课程知识地能力. 2．掌握自动控制原理中各种校正装置地作用及用法，根据不同地系统性能指标要求进行合理地系统设计，并调试满足系统地指标.b5E2RGbCAP 3．学会使用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具进行系统仿真与调试. 4．锻炼学生使用模拟机实现控制系统. 5．锻炼学生独立思考、动手解决问题地能力. 二、 教学基本要求 了解控制系统设计原则、内容和步骤. 掌握控制器地几种常用算法. 掌握控制器地参数整定方法. 掌握数字仿真软件地使用方法. 学会使用硬件电路搭建模拟控制器. 三、教学内容 1．总结归纳出有实际背景地教学模型分别给各位同学提出设计题目及设计指标要求.同学通过查阅相关资料，根据各自题目确定合理地控制方式及校正形式完成设计.p1EanqFDPw 2．首先要根据所学控制理论知识（频率法或根轨迹法）进行人工设计校正装置，初步设计出校正装置传递函数形式及参数.DXDiTa9E3d 3．用MATLAB语言及Simulink动态仿真工具，对人工设计系统进行仿真调试，使其满足技术要求，并绘制打印出仿真框图、频率特性图及动态响应图.RTCrpUDGiT 4．确定校正装置地电路形式及电路参数. 5．在模拟机上实现控制系统，并按指标要求进行实际调试. 6．完成设计报告 报告包括： (1) 任务书 (2) 设计思想及设计过程、设计后校验；包括频率特性三条性曲线校正电路确定及参数选择. (3) MATLAB设计仿真中仿真框图或语言，绘制打印出仿真框图、频率特性，要求地指标，动态特性图. 四、时间分配 阶段 设计内容 设计任务 时间 1 理论讲解 由指导教师进行理论知识讲解，包括设计题目中地共性问题和仿真软件Matlab软件地使用方法. 4天 2 课题选择 学生分组并选择题目，分析研究设计任务书及原始资料，明确设计要求和任务. 0.5天 3 人工设计及数字仿真 根据题目要求，分析系统模型，找出不满足地性能指标，设计校正算法、确定参数，并使用Matlab仿真. 1天 4 模拟实现 使用设计好地算法搭建模拟控制器，并连接被控对象. 1天 5 系统调试 根据题目地要求，对控制器地参数进行必要地调整，确定校正后地系统性能，以期得到最优地效果. 1天 6 编写课程设计报告 主要内容有总体设计思想和设计过程、设计后地校验、校正电路地确定和参数地选择、Matlab设计仿真中地仿真框图或语言、仿真曲线等.整理课程设计任务书并装订成册. 1天 7 答辩 0.5天 五、指导教师分配 S105实验室： 序号 日期 内容 指导教师 1 2011.7.4 理论讲解 刘洋 2 2011.7.5 理论讲解 刘洋 3 2011.7.6 理论讲解 刘洋 4 2011.7.7 理论讲解 刘洋 5 2011.7.8 课题选择 刘洋 6 2011.7.11 人工设计及数字仿真 姜滨 7 2011.7.12 模拟实现 姜滨 8 2011.7.13 系统调试 徐秋景 9 2011.7.14 编写课程设计报告 徐秋景 10 2011.7.15 答辩 刘洋、李冰、徐秋景、王振力、姜滨 S109实验室： 序号 日期 内容 指导教师 1 2011.7.4 理论讲解 李冰 2 2011.7.5 理论讲解 李冰 3 2011.7.6 理论讲解 李冰 4 2011.7.7 理论讲解 李冰 5 2011.7.8 课题选择 李冰 6 2011.7.11 人工设计及数字仿真 徐秋景 7 2011.7.12 模拟实现 徐秋景 8 2011.7.13 系统调试 王振力 9 2011.7.14 编写课程设计报告 王振力 10 2011.7.15 答辩 刘洋、李冰、徐秋景、王振力、姜滨 S110实验室： 序号 日期 内容 指导教师 1 2011.7.4 理论讲解 姜滨 2 2011.7.5 理论讲解 姜滨 3 2011.7.6 理论讲解 姜滨 4 2011.7.7 理论讲解 姜滨 5 2011.7.8 课题选择 姜滨 6 2011.7.11 人工设计及数字仿真 王振力 7 2011.7.12 模拟实现 王振力 8 2011.7.13 系统调试 刘洋 9 2011.7.14 编写课程设计报告 刘洋 10 2011.7.15 答辩 刘洋、李冰、徐秋景、王振力、姜滨 六、课程设计题目 1. 已知单位负反馈系统被控对象地传递函数为： 试对系统进行串联校正设计.使之满足校正后系统开环增益不变，相角裕度，超调量；（3）调节时间. 2.已知燃油调节控制系统地开环传递函数为： 设计校正环节.要求静态