基于虚拟现实的矿井火灾逃生路径模拟系统的研究-地图学与地理信息系统专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 原 创 性 声 明 本人郑重声明：所呈交的学位论文，是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得的研究成果。论文中除了特别加以标注和致谢的地方外，不包含任何其他 个人或集体已经公开发表或撰写过的研究成果。其他同志对本研究的启发和所做 的贡献均已在论文中作了明确的声明并表示了谢意。 本人愿意承担因本学位论文引发的一切相关责任。 学 位 论 文 作 者 签 名 : 年 月 日 河 南 理 工 大 学 学 位 论 文 使 用 授 权 声 明 本学位论文作者及导师完全了解河南理工大学有关保留、使用学位论文 的规定，即：学校有权保留和向有关部门、机构或单位送交论文的复印件和 电子版，允许论文被查阅和借阅，允许将本学位论文的全部或部分内容编入 有关数据库进行检索和传播，允许采用任何方式公布论文内容，并可以采用 影印、缩印、扫描或其他手段保存、汇编、出版本学位论文。 保密的学位论文在 解密后适用本授权 。 学位论文作者签名 ： 导师签名： 年 月 日 年 月 日 万方数据 万方数据 中图分类号：P208 密 级：公开 UDC： 单位代码：10460 基于虚拟现实的矿井火灾逃生路径模 拟系统的研究 Study of Mine Fire Escape Path Simulation System Based on VR 申 请 人 姓 名 齐二伟 申 请 学 位 理学硕士 学 科 专 业 地图学与地 研 究 方 向 可视化与虚 理信息系统 拟现实技术 导 师 王春林 职 称 教授级高工 袁占良 教授 提 交 日 期 2011 年 10 月 答 辩 日 期 2011 年 12 月 万方数据 万方数据 致 谢 在举笔即将完成这篇致谢的时候，我猛然发觉自己即刻将离开校园，人生又 将写下新的篇章。在这离别之际，尽管依依不舍，却很珍惜，因为在我的生命中 有那么多可亲可敬可爱的人值得感激。 首先要感谢我的导师王春林教授，导师渊博的专业知识，严谨的治学态度， 精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，朴实无华、平易近人的人格魅力对 我影响深远。这两年半的研究生生涯，受益匪浅，在此我真心向王春林导师致以 真诚的谢意。 其次，我要感谢我的校内导师袁占良教授，他学识渊博、为人热情，在学习 和生活方面都给予我很多帮助，并给予我参加社会实践的机会，使我将理论和实 践结合在一起，他对学术严谨、认真、一丝不苟，不论是发表论文还是毕业论文， 都对我严格要求，帮我整理思路，传授写作经验。 再次，我要感谢靳海亮副教授，他敏锐的洞察力、渊博的知识、严谨的治学 态度、精益求精的工作作风和对科学的献身精神给我留下了刻骨铭心的印象，在 我准备论文材料和书写毕业论文的过程中给予我了悉心的指导和无私的鼓励。 此时，我也要感谢我的同窗李慧芳、苗保亮、葛晓天、曾梦熊、孟凡迪、姜 英、谢玉娟、马晓红、唐辉、康敏、韩杰同学以及我的室友吴新辉、闫朋远、刘 轩，还有贾露、李月华、郑越师弟师妹，在我生活和学习过程中他们给了我莫大 的帮助，在此我衷心的给他们说一声谢谢！ 我还要感谢我的家人，他们无私的关怀和默默的支持给了我巨大的勇气和力 量，今后我一定努力工作，以出色的成绩来回报他们和所有关心我的人。 最后，感谢在百忙之中对论文评阅及参加答辩的各位专家、教授。 万方数据 万方数据 摘要 当今，虚拟现实技术在军事、航天、医疗、游戏等领域中的应用日趋成熟， 但是将虚拟现实技术引入到煤矿巷道环境中的研究与应用在国内还是刚刚起步， 特别是将虚拟现实技术同矿井火灾逃生路径结合在一起的研究少之又少，建立基 于虚拟现实的矿井火灾逃生路径模拟系统可以增强井下火灾救援活动的有效性， 提高救援的效率，特别是自救的效率，对保障矿井的安全生产起到了重要的指导 意义。 本文以矿井火灾逃生路径模拟为研究对象，采用新的技术手段快速有效地实 现井下巷道的三维虚拟模拟，研究了矿井火灾逃生路径的检索算法，并将生成的 逃生路径三维可视化。 本文的主要研究内容： （1）介绍了先进的三维巷道建模方法和关键技术以及三维巷道模型的实时可 视化技术，为实现虚拟模拟井下巷道打下理论基础。 （2）建立巷道属性信息表和矿井火灾逃生路径选择信息表，并存放在矿井火 灾逃生路径模拟系统数据库中，将属性信息分层管理，便于数据管理、查询、分 析以及实时更新维护。 （3）以粒子理论为基础，研究了矿井内复杂的火灾粒子模糊模型的生成方法。 （4）研究了经典的路径搜索算法，并以此为基础优化生成一种适合复杂三维 井下巷道间的路径搜索算法。 （5）以 VC++6.0 为开发平台，基于 MFC 技术开发实现矿井火灾逃生路径模 拟系统。 关键字：虚拟现实；三维建模；可视化；井下火灾；逃生路径 I 万方数据 万方数据 万方数