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日期: 年 月 日 日期: 年 月 日
基于升压和降压电路的智能控制的研究和实现
基于升压和降压电路的智能控制的研究和实现
基于升压和降压电路的智能控制的研究和实现
摘要
近年随电力电子技术的发展及高效节能的趋势,开关电源也开始 受到人们的青睐,越来越多的国家和科学家投入到对开关电源的研究 热潮中,而目前研究的热点之一是关于开关电源变换器控制方法策略 的研究。随着开关电源性能的不断提高,结构也越来越复杂,常规的 建模方法和控制策略已经很难满足控制需求。比较常用的是一种结构 简单,可靠性鲁棒性高的控制器,即 PID 控制器。常规 PID 控制器 整定方法繁冗复杂,并且对控制对象的模型精确度要求较高,当控制 对象结构发生变化后 PID 控制器不能自整定参数,自适应能力较差。 本文所提出的智能控制算法可以对 PID 做出修正,可大大提高其可靠 性,稳定性和自适应性。并且智能控制算法也是目前控制策略的研究 趋势。本文研究内容主要有:
首先,深入的研究了 DC-DC 变换器较典型的两种电路:升压电 路 Buck-Boost 和降压电路 Buck。分析了两种电路的拓扑结构和电路 器件参数的计算方法;
其次,详细的介绍了两种电路的模型建立以及基于幅相裕度法的 单环电路和双环电路的常规 PID 控制器设计。基于传统 PID 控制器 在模糊控制原理上设计升压和降压电路单双环模式的模糊 PID 控制
I
器,并且在 MATLAB/Simulink 环境下对比 PID 控制器和模糊 PID 控 制器的控制效果,结果证明了模糊 PID 控制器能不仅能改善传统 PID 控制器静态工作特性,也能够改善其动态特性,具有较好的自适应性, 大大提高了系统的可靠性和稳定性;
最后,以 Buck 电路为控制对象,基于 STM32F105RBT6 芯片设 计了硬件平台。在所构建的实验平台上,对所设计的传统 PID 控制器 和模糊 PID 进行了实验研究,实验结果验证了仿真结果,证明了智能 控制算法的可行性,有效性,且对传统 PID 控制算法有较好的改良作 用。
关键词:Buck-Boost;Buck;智能控制;PID;模糊 PID
II
ABSTACT
In recent years, with the development of the power electronic technology and the trend of high efficiency and energy saving, the switching power supplyare also beginning to get the favour of people. More and more countries and scientists devoted into the research boom of the switch power, and one of the hot spot of current research is about the research of the control strategy for switching power supply converter. With the constant improvement of the performance of switch power supply and the structure is also more and more complex, the conventional modeling method and the control strategy has been difficult to meet the control demand. The PID controller,as a control strategy which isused frequently has simple structure, high reliability, robustness, but the tuning method of conventional PID controller is rather complicated, and the model of the con
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