基于双目视觉的移动机器人避障探究.pdfVIP

2012年 9月 15日 现代电子技术 l呈 n Sep．2012 第 35卷第 18期 ModernElectronicsTechnique V0I．35No．18 基于双 目视觉的移动机器人避障研究 =蚶一～～～～垂～-一一一～一趸一一～一一一一二一一m薹至一．一二一～一耋．～～讪一一～～一一一_一一～～一～一耋_n一一一～Ⅲ～喜一一㈨～一～～～如一～一一～一一～“ 张曙光 ，熊 伟 (华北计算技术研究所 ，北京 100083) 摘 要 ：为 了实现 Pioneer3AT轮式移动机器人避 障的 目的，设计 了一种移动机器人避障的系统方案。该方案采用一种 快速融合 图像分割和立体视觉的障碍物定位方法，即利用经典 图像处理把 障碍物从背景 中分割 出来 ，同时提取其轮廓信 息 进行立体匹配