基于证据推理的水机PID模型的改进-生物医学工程专业论文.docxVIP

圭些垄堂堡主丝墨—————————————————————!!—兰基于证据推理的水机PID模型的改进 圭些垄堂堡主丝墨—————————————————————!!—兰 基于证据推理的水机PID模型的改进 摘 要 ／随着水电厂自动化和智能化程度的不断提高，计算机监控程度的不断加强， 对泼培训和科研为目的的水电运行仿真系统提出了更高的要求。水电运行仿真系 统由水机和电气两大部分组成，而调速系统作为连接水机电气的桥梁，其作用是 调整水轮机的转速及输出功率以保持电网频率及电压的稳定，因此调速系统的建 模成为接个仿真系统的核心所在。 传统调速系统建模以单一的数学建模为主，但在调速系统PID调节模块建模 及现场应用中发现，单一的PID调解参数会导致整个系统的动作相应时间慢，震 荡幅度大等问题，从而引起整个电网的电压及频率波动大，供电质量下降。太 针对PID调节模块存在的若干问题，本文主要采用证据推理的方法，以实现 PID参数的自动在线整定，以提高调速系统的响应性能，满足仿真系统的要求。 首先，本文介绍了水电运行仿真系统的意义，调速系统及PID调节模块在仿 真系统中重要作用，并针对该仿真系统的PID调节模块在丰满电校的实际应用中 反映的问题，在分析了证据推理方法的基础上，提出了以证据推理的方法解决问 题的思路； 其次，在对水电运行仿真系统中调速系统的原理、物理模型及数学模型分析 的基础上，采用模块化建模方法对于调速系统进行机理建模，划分成不同功能的 子系统，并应用证据推理的方法对PID模型进行改进，实现PID参数的自动在线 整定，代替原有的PID模型； 最后，对改进后的模型进行测试和评估，包括功能与实用性、静态特性、动 态特性的测试与评估，并将新、旧模型的结果进行了比较，得出改进模型使系统 性能有所提高的结论。 (关键词水电仿真证据理论调速系统PID 一Ⅱ一 查!!查堂堡主堡壅 查!!查堂堡主堡壅 些!!垦!竺! Improvement on PID Model of Hydro Turbine Based on Evidence Reasoning ABSTRACT With the improvement ofautomation，intelligence ofhydro—electficity factory and computer control ability,the stricter request ale brought forward about hydro—electricity simulation system．The hydroelectricity simulation system includes two parts，one is hydro turbine and the other is electric component．Speed governor system，which is the bridge of the two parts，is the core of the whole system．Speed governor system is the device that adjusts open degree of the leaves of major valve in order to adjust the rev and output power．It could keep voltage of electric—network working stable SO its a key sub—system of the hydroelectricity operation simulation system． The traditional modeling method of speed governor is mainly to build single mathematics models，when adopt single parameter into speed governor,some defects have been found during modeling and applying，such as system respond time is long， swing is too high，it is possible to cause the rev and output power of the whole electricity net fluctuate and quality is decreased． In order to overcome the problem of the PID model，the evidence reasoning m