基于虚拟样机技术的汽车动力学仿真研究-机械工程专业论文.docxVIP

湖 南 大 学 学位论文原创性声明 本 人 郑 重 声 明 ： 所 呈 交 的 论 文 是 本 人 在 导 师 的 指 导 下 独 立 进 行 研 究 所 取 得 的 研 究 成 果 。 除 了 文 中 特 别 加 以 标 注 引 用 的 内 容 外 ， 本 论 文 不 包 含 任 何 其 他 个 人 或 集 体 已 经 发 表 或 撰 写 的 成 果 作 品 。 对 本 文 的 研 究 做 出 重 要 贡 献 的 个 人 和 集 体 ， 均 已 在 文 中 以 明 确 方 式 标 明 。 本 人 完 全 意 识 到 本 声 明 的 法律后果由本人承担。 作者签名： 日期： 年 月 日 学位论文版权使用授权书 本 学 位 论 文 作 者 完 全 了 解 学 校 有 关 保 留 、 使 用 学 位 论 文 的 规 定 ， 同 意 学 校 保 留 并 向 国 家 有 关 部 门 或 机 构 送 交 论 文 的 复 印 件 和 电 子 版 ， 允 许 论 文 被 查 阅 和 借 阅 。 本 人 授 权 湖 南 大 学 可 以 将 本 学 位 论 文 的 全 部 或 部 分 内 容 编 入 有 关 数 据 库 进 行 检 索 ， 可 以 采 用 影 印 、 缩 印 或 扫 描 等 复 制 手 段 保 存 和 汇 编本学位论文。 本学位论文属于 1、保密□，在______年解密后适用本 授 权书。 2、不保密□。 (请在以上相应方框内打 “√”) 作者签名： 日期： 年 月 日 导师签名： 日期： 年 月 日 I 基于 基于虚拟样机技术的汽车动力学仿真研究 摘 要 近年 来 ，汽 车 安 全事 故 频发 ， 严重 威 胁 到 了人 们 的生 命 安 全。 其 中造 成 人 员 伤亡 的 交 通事 故 当 中 ，侧 翻 事 故占 了 很 大 比重 。 美 国公 路 安 全 局(NHTSA)公 布的 统 计数 据 显 示， 越 野车 发 生侧 翻 事 故 的概 率 是最 大 的 ，造 成 的损 失 也是 最 严重 的 。因 此 研 究抗 侧 翻液 压 互联 悬 架对 汽车 动 力学 特 性 的影 响 意义 重 大。 本论 文 研究 来 源 于国 家 自然 科 学基 金 项 目 “按 需 主动 互 联 悬架 的 车辆 防 侧 翻控 制 研究(项 目 编号 ”，以 研 究抗 侧 翻液 压 互 联悬 架 对汽 车 操控 稳 定性 和 平顺 性 的 影响 为 出发 点 ，首 先 介 绍 了液 压 互联 悬 架 提出 的 背景 、 发展 历 史和 研 究现 状 ， 并详 细 说明 了 抗侧 翻 液压 互联 悬 架的 构 造 和工 作 原理 。 其 次 ， 基 于 跌 落 实 验 测 得 的 车 身 转 动 惯 量 和 其 他 已 知 的 参 数 ， 在 ADAMS/CAR 中建 立 了 某越 野 车的 各 个子 系统 。把 各个 子 系 统组 装 成整 车 模型 并做 整 车频 域 响 应分 析 ，测 得 车身 垂 向跳 动、俯 仰、侧 倾三 个 模 态的 固 有频 率， 验证 所 建立 整 车 模型 的 准确 性 。 然后 ， 分别 对 标 准越 野 车模 型 和装 有 抗 侧 翻液 压 互联 悬 架 的越 野 车模 型 进 行转 向 盘角 阶 跃 输入 、 转向 盘 角脉 冲 输 入 、随 机 不平 路 面 激励 、 单边 凸 块激 励 等工 况 下的 仿 真 分析 ， 对比 这 些工 况 下 两 个模 型 的侧 倾 角 、横 摆 角速 度 、侧 向 加速 度 、垂 向 加 速度 等 响应 的 差别 。 试 验 仿真 结 果表 明 装 有抗 侧 翻液 压 互联 悬 架越 野 车的 抗 侧 翻性 能 得到 了 显著 提 高， 同时 其 平顺 性 并 未受 到 大的 影 响。 最后 ， 进一 步 分 析了 抗 侧翻 液 压互 联 悬 架 的结 构 参数 对 其 等效 刚 度和 阻 尼 的影 响 。建 立 了 装有 抗 侧倾 液 压互 联 悬 架 的越 野 车在 侧 倾 平面 内 的频 域 振动 半 车模 型 ，推 导 了 系统 的 等效 刚 度和 阻 尼 的 表达 式 ，得 到 了 由系 统 参数 求 解悬 架 等效 刚 度和 阻 尼 的仿 真 分析 方 法， 并 分 析 了液 压 缸上 下 腔 的面 积 、液 压 缸的 直 径、 储 能器 的 预 充压 力 等参 数 对系 统 的 等 效刚 度 和阻 尼 的 影响 ， 从而 为 液压 互 联悬 架 的优 化 设 计提 供 了可 靠 的理 论 依据 。 关键 词 ：虚 拟 样 机； 抗 侧翻 液 压互 联 悬架 ；越 野 车； 物 理 参数 识 别； 多 体动 力 学仿 真 ；等